基于FPGA片上PowerPC在VxWorks下的千兆网通信

　　而在嵌入式系统设计中，BSP的开发是一项非常复杂而繁琐的工作 ，Xilinx公司提供的EDK套件，可以在很大程度上减轻开发者的工作。EDK中的BSP生成器(BSPgen)可以根据不同的微处理器、外设和RTOS组合自动产生用户可裁剪的BSP。它包含了系统所必需的支持软件，包括Boot代码、设备驱动和RTOS的初始化。利用BSPgen可以把Xilinx器件驱动打包到BSP的子目录下，并且把Xilinx器件驱动与VxWorks及其Tornado集成开发环境无缝集成，充分减少开发周期。

　　但是，BSPgen生成的BSP只是一个固定的BSP模板，并不能正确的反应RAM/ROM的存储器映射，不支持用户通过BSPgen流程自定义的核/驱动等。因此还需要对BSPgen产生的BSP进行修改裁剪。

　　对于BSP开发人员来讲，借助EDK的BSPgen，还必要做以下几项工作：

　　1)修改config.h 和Makefile中的RAM，ROM地址及串口速率

　　2)修改sysSerial.c，对串口进行正确的设置

　　3)增加不能与VxWorks无缝集成的器件的驱动文件

　　4)配置sysNet.c中的以太网参数，设置MAC地址

　　5)根据EDK中的配置，禁止或使能Cache

　　6)修改sysLib.c，以显示正确的信息

　　7)设置主机IP地址

　　经过以上修改之后，将新的BSP放在Tornado的安装目录Tornado_roottargetconfig下，根据这个BSP，在Tornado集成环境下生成一个新的VxWorks工程，然后就可以进行一般的嵌入式操作系统开发了。

　　EDK中RAM和ROM的地址映射如下表所示：

　　表一 RAM/ROM地址映射

　　根据表一修改 makefile 和config.h里的地址。sysNet.c 中通过以下语句定义了网络的MAC地址，必须根据真实的MAC地址进行修改，如本文的MAC地址：00：0A:35：01：88：25

　　static char XEmacMacAddr0[6] = { 0x6, 0x5, 0x4, 0x3, 0x2, 0x1 }; //修改前

　　static char XEmacMacAddr0[6] = { 0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x88, 0x25 }; //修改后

　　sysSerial.c对串口进行初始化，因经要正确的指定串口ID，sysLib.c中可以显示vxWorks镜像的信息，因此也要进行相应的修改。

　　通过对EDK下生成的BSP的修改，并在Tornado集成环境下生成正确的VxWorks镜像后，可以将其下载到FPGA中。观察串口的输出是否正确，可以进行相应的调试工作，以确定BSP的移植是正确的。