ARM嵌入式系统的软件开发方法

　　ARM嵌入式系统在硬件选型和PCB硬件平台设计完成之后，就可以根据硬件和应用的需求，开始软件系统的功能和结构设计了。一般而言，嵌入式系统的软件可以采用两种，一种是缺少操作系统的嵌入式控制系统软件，另一种是在具备嵌入式操作系统情况下的嵌入式软件。

　　例如，有些系统的ARM芯片上运行Linux等操作系统；而另外一些ARM芯片上使用的却是不带操作系统的软件，如使用ADS开发的ARM Evaluator，其程序的运行通过板载程序配合下载程序实现。不过嵌入式操作系统在嵌入式系统中的作用日显重要，它可以为嵌入式系统开发人员提供一个基本的软件开发和运行的支撑平台，从而大大减小复杂嵌入式系统的开发难度和开发周期，增强系统的稳定性，降低开发和维护成本。

　　1． 软件开发流程

　　ARM嵌入式软件的一般开发过程是：设计目标硬件板，建立嵌入式Linux开发环境，编写、调试Boot－loader，编写、调试Linux内核，编写、调试应用程序，调试ARM板。Boot－loader用于初始化目标板、检测目标板和引导Linux内核。高速BDM（BackgroundDebug Mode，背景调试模式）/JTAG接口用于目标板开发，它可以检测目标板硬件、初始化目标板、调试Boot－loader和BSP，如图所示。

　　图 嵌入式软件开发流程

　　在嵌入式Linux开发过程中，选择好的嵌入式Linux开发平台和调试工具可以极大地提高嵌入式Linux开发效率。嵌入式系统的特点是系统资源小，因此具体目标板的设备驱动程序（Device Driver）需要定制，BDM ／JTAG调试工具是开发Linux内核的很好手段。调试工具利用CPU的JTAG接口，对运行程序进行监控，不占用系统的其他资源。