无人驾驶即将爆发：激光雷达必不可少

　　Velodyne是车用激光雷达的行业先导，公司成立于1983年，以头戴式耳机、低音音箱以及3D激光雷达为主要业务。近年来，Velodyne的3D激光雷达业务发展迅猛，谷歌在其最早的自动驾驶原型汽车中所使用的LiDAR传感器就是由该公司开发的，其产品的测量精度在全行业领域内处于标杆地位，性能优越。Velodyne的3D激光雷达产品种类丰富，包括16线束、32线束及64线束等，其中还有专门为智能驾驶汽车设计的Ultra Puck激光雷达。

　　在2016年1月的美国CES消费电子展上，Velodyne发布了其第一款汽车专用的3D激光雷达混合固态超级冰球(Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto)，这款产品为32线束激光雷达，体积小巧、便于汽车安装携带，同时价格低廉，未来在大规模量产的情况下，其目标价格可降至500美元，性价比较高。但这款激光雷达目前的版本只是车企测试版，而非最终供货版本，正式量产版本要到2018年才能面世。

　　Ultra Puck不仅在外形及价格成本上有较大突破，在专业技术上也有所改进。Velodyne对该款产品激光发射装置设置了2微秒时差，即32个激光发射器并非同时发射激光，而是以2微秒的时间间隔按顺序发射激光，这种设置可防止高发射率物体使激光雷达致盲，产品的性能得到提升。

　　Quanergy全固态激光雷达

　　2012年底，以3D激光雷达传感器为主要产品的Quanergy公司在硅谷成立。2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为无人驾驶汽车开发一种新型的激光雷达系统，每台单价低于1000美元。目前，Quanergy共推出了两款3D激光雷达产品，一款是安装在奔驰智能驾驶测试车上的TheMarkVIII，另一款就是第一款专为智能驾驶汽车设计的全固态激光雷达S3。

　　S3全固态激光雷达基于相控阵技术代替了机械激光雷达的外部旋转部件，大幅度缩小了产品体积，便于在汽车上安装且不占据过多空间。同时，约250美元的价格也易于让市场更接受。但是，由于其使用的有关电子部件不能像机械旋转部件一样360°旋转，只能探测前方不超过180°的视角范围，因此一辆智能汽车一般至少需要4至6个S3激光雷达。

　　实际上，该款全固态激光雷达在测量精度、水平视野等参数特性上还有待进一步提升。S3激光雷达是Quanergy公司与Delphi公司合作后所推出的中间产品，并非最终供货产品。虽然该产品暂时只是作为研究成果存在，并未上市推广，但其全固态技术突破对于车用激光雷达的发展却有着重大的意义。

　　综上所述、无论是VelodyneUltra Puck提供的“混合固态”激光雷达还是Quanergy S3基于光学相控阵列的全“固态”激光雷达，都预示着激光雷达的固态化、小型化、低成本化是大势所趋。有了这样低成本高精度的激光雷达，我们又向无人驾驶的量产迈出了一大步。