哪些公司在制造无人驾驶的“眼睛”？

　　在车用激光雷达领域，Ibeo 是最早选择嵌入式方案的公司，代表产品是 4 线的 LUX，价格在 10 万人民币左右。据相关人士透露，如果实现量产，车厂能拿到的价格大概在 3000 人民币以下。

　　与 Velodyne 及 Quanergy 一样，它也在研发固态激光雷达技术，不过目前尚未有具体成果的消息。

　　Innoluce

　　今年 10 月份，德国芯片厂商英飞凌宣布收购荷兰半导体公司 Innoluce，准备利用其来提升自动驾驶传感技术的领先优势，为高性能激光雷达系统开发芯片组件。

　　公司旗下最出名的产品是硅基固态 MEMS 微反射镜，它能够对 LiDAR 测距中的激光束进行调整，目前已经取得独家专利。不论是从视角分辨率、还是视野宽度及刷新率来看，Innoluce 的 1D 反射镜都比传统的 2D MEMS 效果要好。而对温度、振动的敏感度较低的特性，也让 Innoluce 的可控制性与成本降低了不少。此外，它们家还研发和相关信号处理集成电路的固态激光扫描模块。

　　在实际应用上主要包括两个方面，一为 ADAS 及自动驾驶的激光雷达软硬件支持，其固态扫描模块能够达到 200 米以上的远程监测，及小于 0.1°的高分辨率。另外，其价格也将有望压低在 100 美金以下。另一个方面为适用于智能大灯的激光扫描。智能大灯能够基于激光探测，根据天气状况为驾驶员提供最佳的驾驶体验。

　　Innoviz

　　以色列雷达传感器公司 Innoviz在今年 8 月完成了 900 万美元的 A 轮融资，由著名风险投资人 Zohar Zisapel、以色列本土风投公司 Vertex Venture Capital、Vertex，还有以色列本地的一家汽车零售初创公司参与投资。

　　笔者从其官网上了解到，这家公司目前正在开发自动驾驶的核心技术之一——智能三维传感、传感器整合及准确的绘图定位。公司表示要在 2018 年前推出高精度固态激光雷达 InnovizOne(HD-SSL)，整体尺寸将缩减为 5cm*5cm*5cm 大小，能适配不同的光线条件，在保证鲁棒性的前提下，还要将价格控制在 100 美金以下。

　　主创团队约为 35 人，值得一提的是，笔者发现在成员列表中，还有一只叫 Winston 的狗。

　　TriLumina

　　TriLumina公司是美国新墨西哥州一家半导体激光照明产品企业，成立于 2013 年。它致力于开发芯片产品，与此同时降低激光雷达的尺寸及成本。

　　该公司表示，它们合作研发的固态 LiDAR 传感器预计将于 2017 年投入市场。公司的主要投资机构包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。

　　LeddarTech

　　2007 年成立于加拿大的 LeddarTech，前身是加拿大国家光学研究所的子研究项目。目前 Leddar 已经获得了独家激光雷达专利，能为用户提供高敏感度、识别率高且即时的识别算法。

　　此前 LeddarTech 在 6 月份公布了无人驾驶汽车的固态激光雷达 IC 路线图，目前正与法雷奥合作研发「最便宜的」激光雷达传感器。

　　12 月 5 日，官网上宣布了其将在 CES 2017 展出的新产品——2D 及 3D 高精度激光雷达应用方案。

　　Phantom Intelligence

　　Phantom Intelligence同样是一家加拿大公司，秉承的是「以人为本」的宗旨，并以「拯救生命、排忧解难及节约出行时间」为终极目标。目前，Phantom Intelligence 与欧司朗光电半导体事业部合作开发一款低成本的集成式激光雷达，能够用于城市驾驶的低速障碍物探测。

　　根据媒体报道显示的信息，公司的其中一款概念产品按照「宽度远大于高度的扁矩形形状排列」，拥有 16 个(2*8)的二极管阵列，可探测距离达 30 米。