基于Nios II步进电机控制器IP核的设计与实现
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2．1．2 寄存器模块
寄存器模块的作用是存储IP核与外界交换的信息。驱动程序可以通过Avalon接口采用“基地址+地址偏移量”的方式读取各寄存器的数据。设计一共有3个寄存器，即方向寄存器、励磁制式选择寄存器、节拍寄存器。设计方法：在reset无效，clock和write有效的前提下，若address信号为“00”时，writedata数据则写入方向寄存器direction中；当address信号为“01”时，writedata数据写入节拍寄存器pai中；当address信号为“10”时，writedata数据写入励磁制式选择寄存器中。对此模块进行编程仿真，仿真结果如图4。图中可以看到当address为00时，方向寄存器direction数据与writedata的数据都为1；address为01时，节拍寄存器pal数据与writedata数据相同；address为10时，励磁制式选择寄存器xiang数据与writedata一致。
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