基于DSP的PWM整流技术研究
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假设电压空间矢量V在I区间，那么需要基本电压矢量V1、V2、V0／7共同作用来合成。依据平行四边形法则，有
T1、T2分别为矢量V1、V2在一个开关周期中的持续时间；Ts为PWM开关周期。令零矢量V0/7的持续时间为T0/7，则
令V与V1间的夹角为θ，又因|V1|=|V2|=2Udc／3，可得
其中Udc为输出直流电压。
本系统软件设计包括主程序、中断服务子程序、电压滞环模块、电压外环PI调节模块、数字电流环PI调节模块、扇区判断子程序和SVPWM产生子程序等。图5为主程序流程，图6为’中断服务程序流程。主程序主要完成DSP控制器的系统初始化，模数转换模块、事件管理器模块等相关控制寄存器的初始化，系统中控制用的状态变量的初始化。在中断程序中，通过调用一些子程序模块，完成相应的控制算法，输出PWM控制脉冲等。
3 实验结果
搭建了11KVA整流实验样机硬件平台，输入三相电压有效值为220 V，频率为50Hz。图7为A相输入电压和电流波形，可以看出输入电流波形呈正弦化，电源电压和输入交流电流同相位，基本实现了单位功率因数整流。图8为输出直流电压波形，可以看出输出直流电压比较平滑，脉动小，基本稳定在620 V。图9为同一桥臂上下功率管PWM波形，为了防止上下管同时导通，设置了5μs的死区。
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