Cortex-M3的μC／OS-II任务调度硬件指令实现
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假设在OSRdyTb1[]的低32位数据中，00000000000000000000000000001100B表示优先级为2的任务和优先级为3的任务处于就绪态，现在要通过指令RBIT和CLZ找出优先级为2的任务并调度运行。运行RBIT后数据变为：00110000000000000000000000000000000000。运行CLZ后计算出前导零的个数为2，表明优先级为2的任务处于最高就绪态。
μC／OS-II中的任务调度是通过查两次表完成最高优先级任务的查找，方法如下：
上述代码在MDK4．12软件中测试，系统时钟采用8 MHz，按照此方法进行任务调度可节省0．5μs，同时还减少了用来存放OSUnMapTb1[]的256字节的空间，缩短了代码运行时间，提高了CPU的利用率。此方法在μC／OS-II的任务通信中也同样适用。在此不再赘述。
结语
本文主要对μC／OS-II中的任务调度算法作了分析，特别阐述了OSUnMapTb1[]表是如何构成的，同时介绍了基于ARM Cortex-M3处理器平台的μC／OS-II的任务调度硬件实现方法，简化了μC／OS-II的代码，提高了处理器的性能。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/150928.htm
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