基于ARM Cortex-M3的MODBUS协议实现及其应用
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在MODBUS数据帧中，功能码是指主节点对从节点的请求操作类型，常用的MODBUS功能码及其功能如表2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/150476.htm
MODBUS RTU采用循环冗余校验码CRC(Cyclic Redundancy Check)是一种被广泛采用的多项式编码，编码简单且误判概率很低，在串行通信、以太网、MPEG解码等通信领域中得到了广泛应用。在通信过程中，发送方用待发送数据除以一个收发双方约定的生成多项式，将得到余数作为CRC校验多项式，附加在待发送数据尾部作为一个整体发送给接收方。接收方将收到的数据同样除以生成多项式，若余数为零刚传输正常，若余数不为零则传输出错。
2 电路连接及硬件参数
在无损探伤试验仪中，选用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6微控制器作为处理核心，而变频器采用了烟台惠丰公司的F2000-G矢量变频酪。STM32F103ZET6通过基于MAX3485的RS485链路与F2000-G相连，按照MODBUS协议与之通信，实现变频调速的控制功能。RS485接口电路如图2所示，STM32F103ZET6的USART3的Uart3Rx、Uart3Tx连接到MAX3485的RO、DI以进行RS232的数据收发；STM32F103ZET6的GPI01以I ／O模式与MAX3485的接收使能端RE、发送使能端DE相连，对RS485半双工总线的通信方向进行统一控制；而MAX3485的差分信号端A、B则通过插座与F2000-G相连，同时为保证通信质量，消除总线上的信号反射，需在RS485网络终端的差分总线间串联50 Ω的电阻R1。
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