新闻中心

EEPW首页 > 汽车电子 > 设计应用 > 智能车高速稳定行驶局部路径规划算法

智能车高速稳定行驶局部路径规划算法

作者:赵祥磊 曹子健 吴颖熹 吉林大学 汽车工程学院 清华大学 汽车系 时间:2010-05-19 来源:电子产品世界 收藏

本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/109143.htm

  参 考 文 献:

  [1]Khatib. Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots[J]. The International Journal of Robotic Research.1986, 5(1): 90-98

  [2]付宜利,顾晓宇,王树国.基于模糊控制的自主路径规划策略研究[J].,2004, 26(6): 548-552.

  [3]Hu Y, Yang S X. Knowledge based genetic algorithm for path planning of a mobile robot [C]. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics& Automation. New Orleans: [s. n.], 2004: 4 350-4 355

  [4]朱庆保.复杂环境下的路径规划蚂蚁算法[J].自动化学报. 2006, 32(4): 586-593

  [5]杨维,李歧强.粒子群算法综述[J].中国工程科学,2004, 6(5):87-94.

  [6]赵祥磊,吴颖熹,雷典.第四届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛吉林大学爱德队技术报告[R].2009


上一页 1 2 3 4 5 6 7 下一页

评论


相关推荐

技术专区

关闭