2026年4月13日,致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股旗下世平集团宣布,于4月1日携手AutoSys(先进智能系统)成功举办“Edge AI赋能智能车与机器人产业的感知技术转型路径”线上研讨会。 当前,智能车与机器人技术正加速融合,AI大模型深度赋能感知与决策,推动自动驾驶和机器人走向端到端架构与城市级泛化;车路云一体化与多模态交互提升系统安全与自然交互体验;舱驾融合与算力平台统一则降低了技术落地成本,使人形机器人与智能车共享感知与控制技术。未来,汽车将
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智能车
机器人
大联大
世平集团
AutoSys
通过编码器,不仅能获得速度环的输入和输出信号,还能够通过每单位路程的脉冲数来估算出整个行驶的距离。运用编码器实现距离积分对四轮电磁小车的圆环行驶、出库、入库的准确性会有很大提高。距离积分和赛1道检测标志位的组合运用将会很好地提高小车的鲁棒性。
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202307
智能车
编码器
距离积分
赛道检测
在这个项目中,我将向你展示如何设计一个可以用电话控制的简单机器人车。这个项目被称为 "DTMF控制的机器人",不使用微控制器。简介DTMF是Dual Tone Modulation Frequency的首字母缩写。本文对基于DTMF技术的机器人车进行了解释。这里,是一个不使用微控制器就能操作机器人的电路。这个电路由简单的DTMF音频解码器和一个电机驱动IC组成。当我们的手机按下一个键时,会产生一个音调,它是两个频率的组合。在这两个频率中,一个是高频率,另一个是低频率。这个频率可以由解码
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DTMF
控制机器人
智能车
此前就有消息称,由余承东负责的华为智选车业务将要再次壮大,下一家就是奇瑞,而近日,这种消息似乎得到了强力的验证。12月14日晚些时候,宁德时代连发两条通告,其一是与华为终端在福建宁德签署合作备忘录,其二是与奇瑞控股集团有限公司签署战略合作框架协议。非常有意思的是,在与奇瑞签署协议的时候,到场的人员有奇瑞董事长尹同跃、华为余承东、宁德时代曾毓群和立讯精密董事长王来春,而余承东紧靠尹同跃和曾毓群,处于C位,像是一座桥,连接了奇瑞和宁德。根据协议内容,宁德时代与奇瑞集团将在产品、商务、市场推广、商业信息资源等领
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华为
智能车
奇瑞
宁德时代
本设计以“第十五届全国大学生智能汽车竞赛”为背景,结合3D打印与激光切割技术,制作一辆以STC8A微控制器作为核心控制单元的节能直立车模。以Keil为开发环境,利用电感获取赛道信息,解决弯道、坡道、环岛等特殊赛道元素,并沿着赛道以适合的速度运行。该智能车系统显示了高度的智能化、人性化,并且具备良好的安全性、稳定性,可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。
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智能车
节能
电磁
无线充电
直立
202101
本文介绍的智能车系统以stc8g2k64s4微控制器为核心控制单元,并根据比赛的具体情况,自制质量较轻、较为灵活性的车模,使用stc8g2k64s4作为系统的控制核心,让它根据所采取的数据输出PWM波使电机差速转向。最后,我们对车模存在的问题分析、改进。
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智能车
节能
无线充电
PID控制
202102
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声纳系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题。
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同步定位
地图构建
Wi-Fi指纹定位
智能车
K加权近邻算法
仿生声纳系统
202008
本文介绍的智能车系统以STC8g2k64s4微控制器为核心控制单元,并根据比赛的具体情况,自制质量较轻、较为灵活性的车模,使用STC8g2k64s4作为系统的控制核心,让它根据所采取的数据输出PWM波使电机差速转向。最后,我们对车模存在的问题分析、改进。
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智能车
节能
无线充电
PID控制
202102
本设计以“第十五届全国大学生智能车竞赛”为背景,结合无线传能技术,制作一辆以STC8A作为核心控制单元的节能车模。该智能车车系统显示了高度的智能化、人性化,并且具备良好的安全性、稳定性,可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。
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智能车
节能
电磁
无线充电
202103
近日,由智加科技联合一汽解放研发团队——解放商用车开发院、解放挚途公司,共同打造的全新一代J7+智慧重卡亮相苏州,江苏省委常委、苏州市委书记蓝绍敏在智加科技总部所在地苏州市相城区现场参观调研了这一款“一汽解放J7+”车型。作为重卡行业领先的车规级、可量产智能车型,J7+具备高速干线自动驾驶功能,让货运更安全,有效降低油耗,并缓解驾驶员疲劳。
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智加科技
智能车
智慧
近日,友达光电推出形塑未来智能联网车的最新显示技术和应用,为使用者在居家、工作和行进间打造终极使用者体验。其展出了包括实现驾驶舱全面数码化的关键显示技术,包括多片大尺寸曲面显示屏全贴合技术、具备最佳HDR性能的Mini LED背光、结合触控和显示驱动IC实现薄型结构的内嵌式触控解决方案、屏幕显示区用以安装旋钮按键的通孔设计,提供更直觉的使用体验。此外,线条简约、采异型切割的曲面仪表板及窄边框后视镜显示器也在展示之列,让车用内装更富时尚设计感。次世代仪表板显示技术则包括全球最大(*)12.1寸全彩主动式Mi
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人机接口
智能车
梁家泰,程丽平 (山东科技大学,山东 泰安 271019) 摘 要:以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速,根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度,实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策
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201908
智能车
自动检测
寻迹
混合控制
速度控制
8月25日,第十二届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在常熟理工学院正式开跑。本次大赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办,恩智浦(中国)管理有限公司协办,常熟理工学院和共青团常熟市委员会共同承办总决赛。经过全国八大赛区的分区赛角逐,总共有超过150所高校的近200支队伍杀入竞速赛的全国总决赛,他们将分成六个组别在赛道上进行激烈的争夺。今年的创意组则分成对抗和四旋翼两个主题,共有将近60所高校的队伍报名参赛,此外本次大赛的中小学组规模也再次扩大,来自全国各地17所中小学代表队将一展风采。江
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NXP
智能车
本文介绍了数字式CMOS 摄像头MT9M011的性能特点和工作方式,给出了MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案,并分析了数字摄像头的优势和不足。
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数字摄像头
CMOS
智能车
卡内基梅隆大学的研究人员开发了一款试验性的车大灯,能跟踪其他车辆,关闭使对面车辆驾驶员暂时失明的部分光线。远光灯是夜间车祸的祸根。卡
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智能车
大灯
光线
预计2014年MEMS组件市场规模可达到80亿美元,增长率约14%,而其中一项重要的增长动力来源就是汽车电子领域,具体主要应用在汽车安全性方面。随着汽车技术的不断进步,传感器等电子产品不断应用到汽车行业,在汽车领
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MEMS
传感器
智能车
智能网联大潮下,ADAS作为离现实最近的自动驾驶实现手段,备受行业关注。近日,“第三届智能汽车技术国际论坛暨创新展”集合诸多行业专家
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智能车
高精度
定位技术
中汽
摘要:智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传
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智能车
摄像头
路径识别
控制算法
摘要:两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立
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倒立摆
自平衡
直立行走
智能车
针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。
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自平衡
智能车
卡尔曼滤波
8月19日,第十一届全国大学生恩智浦杯智能汽车总决赛在文化气息浓郁历史悠久的岳麓山畔的中南大学本部正式开跑。电子产品世界继续作为独家支持媒体参与此次比赛
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NXP
恩智浦
智能车
中南大学
车联网风潮扩大蔓延,让各种车用电子元件更加受到产业界重视。随着智慧车不断提升联网及安全功能,包括感测器、MCU、DSP、FPGA,以及各种无线通讯、雷达,甚至是非挥发性记忆体,需求皆将明显增温。
汽车运输业因各国节能减碳、道路安全等政策推动,可望成为2015年物联网应用的前三大垂直产业之一。
智慧汽车市场热烧 挹注车用电子需求
以成长率来估算,汽车业将是成长最快的物联网应用,2015年市场成长率可望高达96%。以2014年全年来看,由于高阶和平价新车款采用的IC数量皆稳定增长,车用I
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半导体
智能车
8月28日,由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办,飞思卡尔公司协办的第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在山东大学开幕,经过全国8大赛区2089支队伍参与的分区决赛后,最终197支入围的代表队将在今后的两天时间里,进行一场饱含速度与激情的青春对决。《电子产品世界》作为大赛支持媒体在现场为大家发来第一时间的报道。图1 开幕式现场山东大学副校长胡金焱教授,教育部高校自动化教指委副主任、上海交大李少远教授,教指委秘书长清华大学张佐教授、教指委原副主任申功璋教授,飞思卡尔亚太市场总
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飞思卡尔
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汽车电子
全国大学生智能汽车竞赛到2015年已举办满十届了。竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,融科学性、趣味性和观赏性为一体,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业。
竞赛主要以竞速赛为基本竞赛形式,辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。竞速赛以统一规范的标准硬软件为技术平台,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,并符合预先公布的其他规则,以完成时间最短者为优胜。创意赛是在统一限定的基础平台上,充分发挥参赛队伍想象力,以创意任务为目标,完成研
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飞思卡尔
智能车
竞赛
近日,上海交通大学第五届智能车校内赛在电子信息与电气工程学院2号楼五楼中庭成功举办。自动化系教师杨明、王冰,以及校智能车创新工作室的主要成员出席了竞赛并担任评委。
智能车比赛是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个交叉学科的科技创新比赛。该竞赛是一项面向上海交通大学全体学生的综合性科技实践活动,致力于激发同学们的创新精神,培养同学们的创新实践能力,丰富校园文化生活,同时也为同学们提供一个实现自己梦想的机会。比赛从2014年9月开始组织报名,吸引
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智能车
智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具。在众多的智能车导航方案中,视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近,成为智能车研究热点之一。目前,视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功,这类环境结构化程度较高,道路曲率有限、路况相对简单。然而,随着城市环境智能车研究的兴起,视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多,而且转弯半径大,常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。
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光电传感
飞思卡尔
智能车
8月22日,由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办,飞思卡尔公司协办的第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在电子科技大学开幕,《电子产品世界》作为大赛支持媒体在现场为大家发来第一时间的报道。笔者试图在本文中将决赛一天半时间里看到的现场情况和大家简单分析一下,希望能让大家从中对一些细节之处有所了解。
首先,今年的比赛现场算是这几年来笔者看的比较多的,先说说创意组的比赛,今年创意组分两部分,自由组的特点是比前几年炫酷了不少,因为题目没有限制,不再是说故事为
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飞思卡尔
智能车
自动化
今日,第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在电子科技大学拉开战幕,全国8大赛区204支代表队将进行一场饱含速度与激情的青春对决。今年的总决赛内容变化明显:分成三个竞速组和两个创意组,其中创意组增加一个竞速创意组;竞速组的规则也有明显变化,《电子产品世界》在现场为大家发来第一时间的报道......
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飞思卡尔
智能车
自动化
0引言智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息。机器视觉因其有信号...
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立体视觉
智能车
弯道控制
智能车介绍
智能车
(Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而“善解人意”。通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。
Freescale做的智能车大赛比较有名。
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