USB海量存储类设备功能在ARM系统中的应用

　　基于上述原因，本文重点论述基于USB的海量存储(USB Mass Storage)设备功能在ARM嵌入式系统中设计和应用。使用该设备功能，上位机可以像读写普通U盘一样对于系统采集并存储在FLASH中的数据进行读写。

　　1 硬件方案

　　l.1 器件简介

　　S3C44B0X[1]是SAMSUNG公司出品的基于ARM7TDMI内核的RISC型微处理器，8 kB指令和数据共享的缓存，主频可达66 MHz，可以运行16位的Thumb指令和32位的ARM指令，且接口丰富，具有通用性。

　　K9F2808U0C[2]是SAMSUNG公司生产的一款Nand型闪存芯片，容量为16 MB，读写速度快，数据保存时间长，可擦写10万次，在嵌入式系统中有着广泛的应用，主要是负责数据存储。

　　PDIUSBDl2[3]是PHILIPS公司生产的带有并行总线和局部DMA传输能力的全速USB接口芯片，符合USB1.1版规范，可以与任何外部MCU／MPU实现并行接口，传输速度可达2 MB／s。该USB芯片有1个控制端点和2个普通端点。

　　1.2 硬件连接图

　　硬件连接如图1所示。在该系统中，FLASH芯片K9F2808U0C负责嵌入式系统中的数据存储；处理器S3C44B0X执行底层固件代码；USB接口芯片PDIUS-BDl2负责设备与上位机的通讯。这样系统采集并存储在闪存芯片中的数据便可以通过USB接口传输到上位机。

　　2 软件实现

　　要实现实验系统与上位机的USB通讯，首先要正确设计PDIUSBD12的底层固件程序。而要实现系统的海量存储设备功能，还要有FLASH的读写操作代码和实现海量存储设备类规范的代码。下面从这3个方面来分析。软件开发环境为ARM公司的ADS1.2，USB监控和测试软件为BUS Hound。

　　2.1 PDIUSBD12固件编程

　　PDIUSBDl2固件结构和数据流向如图2所示。结构图中的硬件提取层是固件中的最底层代码，负责对处理器与PDIUSBDl2相连接的I／O口进行操作，以通知PDI-USBD12接下来处理器将对其进行命令操作或是数据操作。而命令接口层是基于硬件提取层的一套对PDIUS-BDl2进行操作的子程序，可以方便上层程序的编写。

　　当PDIUSBD12向处理器发出中断请求时，处理器读取中断寄存器，根据中断源调用相应的中断服务处理程序，中断服务处理程序设置相应的事件标志，如果有数据传输并作相应的数据处理。

　　根据USB协议[4]，控制端点0用来负责设备的枚举，如获取设备各种描述符、设置地址、获取海量存储设备的逻辑单元数目和复位设备等操作。这些操作是通过中断和主循环共同完成的。这里端点1未用到，可以忽略其中断。端点2是主端点，用作Bulk-Only传输。在端点2的中断处理程序中实现Bulk-Only传输及命令解析和执行。

　　其中，中断服务处理程序与主循环通过一个名为ControlData的结构体变量进行通讯。主循环初始化I／O口、事件标志bUSBFlags、建立包数据缓冲区、定时器和中断，重新连接USB总线后进入一个无限循环，当该循环轮询到某事件标志被置位时便进行相应的处理。特别是在设备枚举中当建立标志被置位时，根据设备请求的类型域ControlData，DeviceRequest，bmRequestType来确定是标准设备请求、厂商设备请求还是类型设备请求，再根据请求类型进行相应的调用。

　　2.2 K9F2808U0C读写操作

　　K9F2808U0C共有1 024块，每块32页，每页528 B，其中512 B用于存放数据，另外16 B用于存放信息，如块的好坏标记、块逻辑地址和ECC校验和等。FLASH读写有其自身的特点，读写都以页为单位，可以随机读，但无法随机写，写操作前必须把写单元所在的块擦除。

　　因此，对于该闪存的读操作可以采取直接读取来处理；而对于写操作，则通过设置块 缓冲来解决，以减轻系统的任务和对FLASH的擦除次数。写操作的基本思想是：设置一个块缓冲区，待写数据先写入缓冲区对应的页地址，当缓冲区中待写数据的页地址到达31或者页地址未满31但传输已经结束时，先将目标块中待写页以外的有关数据保存到缓冲区对应的页地址，然后擦除整块，最后将缓冲区的数据拷贝到该块。写操作流程如图3所示。

　　2.3 海量存储规范实现

　　海量存储设备必须符合海量存储设备类规范，该规范包括4个独立的子类规范，本设计中用到其中的2个子类规范：一是USB Mass Storage Class Bulk-Only Transport规范[5]；二是USB Mass Storage Class UFI Command规范。

　　前者定义了数据／命令／状态在USB总线上的传输方法，Bulk-Only传输规范仅仅使用Bulk端点传送数据／命令／状态。后者定义了对存储介质的操作命令，UFI命令规范基于SCSI-2和SFF-8070i命令集。这里根据SCSI-2规范[6]针对该类设备的操作命令规范，总共编写了9个命令执行函数，见下文。

　　海量存储规范的实现有2个地方要注意：一是设备描述符、配置描述符、接口描述符和端点描述符要正确设置，主机是通过控制端点(端点0)获取这一些描述符的；二是BULK端点(端点2)的中断处理，其中的BULK OUT中断处理较BULK IN复杂，由于篇幅所限，下面只讨论BULK OUT的中断处理。

　　BULK OUT的中断处理要对主机发送的CBW(Com-mand Block Wrapper)和数据进行解析和处理。伪代码结构如下：

　　其中pSCSI是传递给读写函数的有关读写地址和数据传输长度等参数的结构体。数据的处理在读写函数中进行。Write( )函数的流程如图3。读函数以页为单位，一次可以读取连续的若干页，在此不再列出其流程图。其他函数可根据SCSI-2命令规范来编写。

　　3 结 语

　　经测试，通过USB总线主机能够稳定的读写设备中的FLASH，读数据的速度可达600 kB／s，写数据的速度可达400 kB／s。该设备功能使用方便，性能稳定，已在具体项目中有实际应用，根据硬件情况稍做修改便可以应用到其他嵌入式系统中。