高级驾驶辅助系统ADAS
司机在驾驶过程中会面临非常复杂的交通状况。首先，司机需要对汽车进行动力控制。其次，他们还要保持对汽车周围环境的关注。第三，司机还要规定从出发点到目的地的导航线路。除此之外，司机还可能会同时使用车载信息娱乐系统或者与乘客聊天。辅助驾驶系统能帮助司机监测和处理稳定性、控制和导航三个层面（如图2所示）的信息，这将能有效减少司机的工作负担，并且提高了操控的方便性和驾驶的安全性。防抱死制动系统和汽车稳定控制系统已经能够完成汽车稳定性层面上的任务。导航系统能够满足导航层面的需要，而且应用越来越广泛。在汽车的直接环境中，司机需要引导车辆保持在车道内行驶。例如，司机需要监测其他车道的情况，又如行人、车辆和骑自行车的人，同时还要注意交通信号和车道标志线，并做出相应的反应。
图1 高级驾驶辅助系统能够增加驾驶的舒适性和安全性
目前，司机还是主要依赖自己的感官刺激来进行判断。在过去的几年中，由于汽车数量的增加，道路的交通情况变得越来越复杂，这使得司机需要具备传感器、控制器和制动器那样的能力。高级驾驶辅助系统利用多种传感技术来感应周围的环境，并智能地汇集了全球以及内部数据，系统能够有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，实现了对司机驾驶控制的支持。这将能明显减少交通事故的数量，这正是象美国高速公路安全协会（NHTSA）和欧盟这样的美国和国际协会所希望看到的。
图2 数据支持和信息辅助系统
为了从高级驾驶辅助系统中获得最大的利益，并且实现“零事故”的目标，西门子VDO汽车公司开发的pro.pilot是以司机为中心的。除了增加安全性和舒适性以外，pro.pilot还能为司机提供更多的方向选择和目前整体的交通状况，使司机选择更经济的驾驶方案。这样，pro.pilot能够在紧急情况下帮助司机，但确又不会减少驾驶乐趣。但是司机仍然要对汽车负所有的责任。环境感应和传感器技术的性能只是高级辅助驾驶系统成功的一方面。除了象传感器和制动器这样的电子机械部件，pro.pilot还包括车辆一体化、应用程序和驱动接口，如图3所示。
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