高精度旋转变压器电机控制方案（下）

通过执行伺服控制，电机可实现扭矩最大化，并支持高速旋转。由于可简单地根据所需扭矩选择电机，而不考虑失步裕度，因此与开环控制方法相比，可缩小电机尺寸。

1、瑞萨旋转变压器电机控制方案的测试数据

1. 电机扭矩最大化

通过执行伺服控制，电机可实现扭矩最大化，并支持高速旋转。由于可简单地根据所需扭矩选择电机，而不考虑失步裕度，因此与开环控制方法相比，可缩小电机尺寸。

2. 低功耗

通过使用旋转变压器执行伺服控制，可以显著降低待机电流，并且只消耗负载所需的电流。此外，还可通过降低电流消耗来抑制电机的发热。

在开环控制过程中，由于电机在负载扭矩为500mNm或更大时失步，因此没有获得任何数据。

3. 低噪音、低振动

与开环控制相比，使用旋转变压器执行伺服控制可以显著抑制中低速范围的噪声和振动。

2、瑞萨旋转变压器电机控制方案评估套件

带旋转变压器的步进电机控制评估套件由MinebeaMitsumi Inc.和瑞萨电子合作开发。该套件包含了带有旋转变压器的步进电机、带有RDC IC和RX MCU的位置检测及电机控制电路板、电机控制示例软件和辅助开发工具。采用该评估套件，开发工程师可以快速上手进行评估和二次开发。