- 为何人形机器人难以维持直立行走姿态？在科技飞速发展的今天，人形机器人已逐渐融入我们的生活。无论是家庭服务、工业制造，还是娱乐表演，它们都发挥着不可或缺的作用。但你是否曾困惑：为何这些外观高度仿人的机器人，在行走时却难以保持稳定的直立姿态呢？首先，我们来深入了解人形机器人的结构和运动特性。人形机器人，主要由头部、躯干、四肢及关节构成，依赖电机和减速器实现动作。在行走时，它们需通过关节的旋转来维持平衡。然而，这一过程并不总是那么顺畅。1. 机械结构与驱动系统人形机器人直立行走的基础是仿生机械结构，通常由以下部
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人形机器人 电机控制 行走
- 引言
深海作业机器人是一种在水深5000～6000米的海底沉积物上行走、采集锰结核的智能履带车辆，两条履带由安装在后轮上的两台液压马达分别驱动，用变量泵调节速度。我国采矿区位于太平洋中部，为典型的深海平原，
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控制 防滑 行走 机器人 海底
- 摘要：为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动，设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车，对其运动学进行了分析，并采用双圆弧拟合曲线方法使小车实现按照给定曲线行走。通过大量运动实验
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方法 行走 曲线 小车 驱动
- 摘要：对沥青混凝土履带式摊铺机行驶系统纠偏控制进行了研究，提出了在模糊PID控制摊铺机恒速性能的基础上引入左右履带里程关联的方法来解决摊铺机行走过程中跑偏的问题通过现场试验，证明了模糊PID加左右履带里程关
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纠偏 算法 研究 控制系统 行走 PLC 摊铺机 基于
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