- 引言
深海作业机器人是一种在水深5000～6000米的海底沉积物上行走、采集锰结核的智能履带车辆，两条履带由安装在后轮上的两台液压马达分别驱动，用变量泵调节速度。我国采矿区位于太平洋中部，为典型的深海平原，
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控制 防滑 行走 机器人 海底
- 1.ABS/ASR系统目前，汽车的制动、加速和转向仍是需由驾驶员完成的基本作业。当路面的附着状况不好或交通状况突然改变时，就要求驾驶员有熟练的驾驶技术来很好地适应行驶条件的变化。前边所述的制动防抱死系统，在制动
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ASR 汽车驱动 防滑 系统
- 摘要：飞机防滑刹车控制器是飞机制动系统的核心部件。装机前对它进行离线测试能够为它装机后的正常运行提供重要保障，从而极大地降低它的装机成本。描述了一种针对该控制器，基于ATmega16的离线测试系统的原理以及实
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测试系统 设计 实现 刹车 防滑 ATmega16 飞机 基于
- 1 引言赛车刹车系统是赛车系统上具有相对独立功能的子系统,其作用是承受赛车的静态重量、动态冲击载荷以及吸收赛车刹车时的动能,实现赛车的制动与控制。其性能的好坏直接影响到赛车的快速反应、安全制动和生存能力,进
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CPLD DSP 防滑 刹车控制器
- 1 ABS/ASR的基本原理 1.1 ABS的基本原理 ABS（Anti-lock Braking System，即防抱死制动系统）是在制动期间控制和监视汽车速度的电子控制系统。在汽车制动的过程中，它通过常规制动系统起作用，能够自动地控
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ABS ASR 汽车 防滑
- 提出了以DSP为控制核心，采用USB通信设计的飞机防滑刹车测试系统。分析了飞机防滑刹车测试系统的组成，并介绍了测试系统主要硬件电路设计和系统上下位机软件设计。
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