世界自动驾驶研发回眸

人工智能已被国内外公认为国家战略技术。但是，中国至今还没有自己的人工智能通用算法，全国上下所推崇和应用的是国外输入的深度学习。本文通过分析能体现人工智能应用最高水平的世界自动驾驶的研发情况，想介绍中国不是没有人工智能通用算法，而是中国不但有，而且在自动驾驶实际应用成果远比外国的深度学习强大很多。他就是中国人发明的新一代人工智能算法自律学习SDL（Self Discipline Learning ，以前称为Super Deep Learning超深度学习）。SDL已发明两年多了，虽然也想尽办法做了宣传，盼望得到支持，但終因弱小势单，始終得不到重视和支持。在这里呼吁有关领导和有志之士，对这一中国人工智能的已有出色表现的丑小鸭，能及时给以广泛宣传和资金支持，帮助SDL快速成为可翱翔于世界的中国人工智能的黑天鹅。

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曾几何时，自动驾驶就成为了当今世界最引人入胜的超高科技项目，受到万众瞩目，有各国许多的研发团队在争先竟折腰。

一、世界自动驾驶研发现状

回看在世界自动驾驶研发取得可名列前茅成绩的团队：研发时间，最长的已有十多年，最短的也有多年。研发人数，最多的已过万人，最少的也上百人。研发资金，最多的已投入百亿多美元，最少的也超过亿元的人民币。

用这么长的研发时间、这么多的研发人数、这么高的研发资金，由世界许多的研发团队一起在研发的人工智能自动驾驶技术，所取得的成果和技术水平又如何呢？目前，公开见报端的已有以最高60公里左右速度在城市有限地区行驶的无人驾驶出租车和快递车等，在固定应用场景，如在机场、码头、矿区、场馆、景区等内部道路上行驶着的专线、专用车辆等等。这些人工智能自动驾驶车的研制成果都被宣传的有很高的技术水平，让业外人士看的眼花缭乱。但实际都是仅在自动驾驶的一个功能，感知上做了研发工作。而且，还远没达到可满足无人驾驶车在感知这一基本功能应用上所需求的高精度、高稳定、高安全和低成本的目标。另外，更大的不足是，在自动驾驶还有两个用人工智能更难去实现的决策和控制这两大功能上，还没看到有哪个自动驾驶研发团队在涉足或已取得阶段性成果的报道。其主要原因是，受应用在自动驾驶的人工智能算法存在的严重缺陷所造成。

二、所用人工智能算法是瓶颈

 看一下当前在自动驾驶上，采用的是何种人工智能算法。另人惊奇的是，几乎所有的研发人工智能自动驾驶团队选用的都是，目前在人功智能占主流地位的、但存在由许多专家和院士早就评定的鲁棒性差、不可解释、复杂度高、因有不可回避的黑箱带来的安全隐患，连发明人Hinton教授都于2017年宣布放弃的，大模型、大数据、大硬件的仿生的深度学习算法。难怪，所有人工智能自动驾驶研发团队无论起步是多早、投入有多少人、烧掉多少资金，因采用的都是有严重缺陷的深度学习算法。由于该算法的先天不足，在高难的自动驾驶需求前，无论研发投入再大、人员再努力，也都只能举步不前。虽然，这些团队还在做些不同应用场景的研发，取得些表面形式不同的应用成果，但从技术上审看，都还是在做着同等技术水平级的研发，不会在自动驾驶上有实质性的技术突破，继续下去只能会浪费更多时间和大量资源。所以，已有外国世界著名公司的自动驾驶研发团队的专家甚至提出，用人工智能实现自动驾驶是无解的难题。

三、中国团队在破“无解难题”

真的自动驾驶是无解难题吗？事实却不是这样。在中国，有一只在自动驾驶无名的研发团队，在他们最終不是要做自动驾驶，开始仅为权宜之计所进行的自动驾驶的研发中，竟然在短时间内用重大的研发成果，一举解开了被外国专家称为用人工智能实现自动驾驶是无解的难题。

这是一只二十多人的团队，在不到一年时间里，仅用一千多万元人民币资金，就在自动驾驶的感知、决策和控制三大功能上，全部用人工智能研制出燃油、混合动力、新能源三种无人驾驶车，并已在天津道路上做了多月的路测。

特别要介绍的是，其他团队研发的无人驾驶车在直线道路上还只能最快以60公里速度行驶，该团队研制的无人驾驶车已经能以80多公里高速度跑弯道。凡亲身体验过的考查人士都感到震憾，大加赞许。这是该团队率先在世界创造的无人驾驶车的一个最高技术水平的记录。因为，在小的弧度弯道，以高速度行驶，汽车会产生很大的离心力，传统的方法是要导入运动力学模型进行行驶控制。但是，此时最大的难题是车上只坐一人和坐5人的运动力学模型的结果差距很大，车子很容意失控甩出道路。该团队通过驾校式的学习，把人的驾驶汽车的先验知识让车学习出来，用先验知识进行控制，就可以回避应用运动力学模型出现的难题，可以实现稳定地控制自动驾驶汽车在直线或弯道，不受载重量的变化平稳行驶。由此，该团队还创造出多目标随动自适应现代控制新理论。

四、事实说明SDL算法的强大

研发出上述自动驾驶的高水平的团队，是我们中国嵌入式系统产业联盟的一个理事单位所属的团队。该团队为什么能够以极少的人员、用极低的资金、在极短的时间内研发出如此涵盖自动驾驶感知、决策和控制全功能的世界领先水平的无人驾驶车呢。关键是：该团队使用的是这个理事单位的理事、首席科学家顾泽苍博士，针对深度学习存在的严重缺陷，以他从事三十多年人工智能经验、独自创新发明的新一代人工智能算法自律学习SDL（Self Discipline Learning ，以前称为Super Deep Learning超深度学习）。顾博士领导的团队做自动驾驶完全是不得已而为之。顾博士初衷不是要做自动驾驶，即使在自动驾驶上取已取得这样大的领先成果，今后，顾博士的主要精力也不会在研发自动驾驶上。

顾博士发明出SDL后，我们联盟认识到SDL是小模型、小数据、小硬件的没有深度学习存在的严重缺陷和安全问题，可以在深度学习不能应用的工业控制和智能終端上应用，是我们联盟的业务发展方向。因为SDL算法可将嵌入式系统从第一代电子电路时代、第二代程序设计时代、第三代专用芯片时代，引进到可在任一微小的CPU控制装置都可用人工智能的第四代人工智能时代，意义重大。所以，我联盟决定全力推荐顾博士发明的SDL人工智能通用工算法。

五、推广SDL难度和现实意义

但是，推广SDL遇到意想不到的困难。SDL算法是在2018年北京世界机器人大会上我们联盟举办的“新一代人工智能创新发展论坛”上正式发布。两年多来，因在深度学习占据了主导地位的中国，在一些部门和人士只知深度学习，有些地区甚至独尊深度学习，有意排斥其他。总之，因种种原因，SDL模型如同一只丑小鸭一直得不到已将SDL算法上报给的国家有关部门、研究单位、大专院校、专业公司和人士们的认可和支持。也享受不到国家和地方的各种对促进人工智能发展的奖励政策。

为了证明SDL的强大，顾博士才决定选可反映人工智能应用最高水平的自动驾驶进行研发。现SDL的强大功能已在顾博士团队研发的自动驾驶无人驾驶车上有力的体现出来，非常欢迎与人工智能研究和发展有关的单位领导和专家进行SDL资料审查和到天津现场考查。

目前，顾博士要将SDL强大功能已在自动驾驶得到验证的基础上，要做SDL模组和已成功用在无人驾驶车上，已证明可替代昂贵的激光镭达的三维立体成像等自动驾驶辅助装置和其他行业所需的人工智能设备。在SDL模组取得稳定应用后，要将着手研制世界首个人工智能“算法”集成电路。这是要去赢得世界人工智能战略竞争的令国人振奋的志向。

更重要的现实意义是，我国还在全国上下使用着由国外输入的有严重缺陷的深度学习，没有自主知识产权的人工智能通用算法。习主席和国家一再强掉创新发展人工智能是国际高新技术的战略竞争。在新近召开的G20国际会议上，习主席还提议举办人工智能国际交流。

因此，及时对SDL的认证和推广也关系到我国在人工智能上的国际话语权。希望国家和社会、专家和有识之士对SDL的推广和应用给与及时和有力的扶持。