特斯拉自动驾驶事故梳理：激光雷达是否必要

　　特斯拉的 Autopilot 本质上是辅助驾驶技术，但是一些司机抱有过高信任，由此导致了一系列事故，创造了自动驾驶领域的大部分头条新闻。美国汽车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为了从1到5的5个级别，以区分辅助驾驶和无人驾驶技术，大部分文章谈到这条就结束了。

　　要了解自动驾驶的未来，我们先回顾一下新闻。

　　特斯拉Autopilot系列事故盘点

　　2015年10月14日，特斯拉公布7.0版本软件，为已经售出的特斯拉Model S开启了Autopilot功能，出尽风头，并且被《麻省理工科技评论》评为“2016年十大突破性技术”。

　　2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段，特斯拉Model S撞上一辆正在作业的道路清扫车，交警判定负有事故主要责任的司机高雅宁死亡。死者家属起诉特斯拉索赔1万元，理由是营销过程中存在误导行为，而不是特斯拉的产品漏洞。(这次事故直到2016年9月14日才由中国中央电视台曝光)

　　2016年5月7日，美国弗罗里达洲的Joshua Brown开着一辆自动驾驶模式的Model S，超速撞到正在垂直横穿高速的白色拖挂卡车，车顶被削平，驾驶员死亡。事发时车速74mph，而该路段限速65mph。Joshua Brown从海豹六队退役之后，开了一家互联网公司，上传的Autopilot测试视频曾经被Elon Musk转载，观看次数几百万。

　　对于这次事故，各路专家都给出了诸多可能的解释，例如：

　　Musk本人的Twitter：雷达精确的测算了出了前方有一个巨大的障碍物，但是因为卡车过大的反射面积以及过高的车身，从毫米波雷达的角度来看，它更像是一个悬挂在道路上方的交通指示牌/桥梁/高架路，因此被忽略了。

　　长焦镜头无法看见整个车辆，所以误认为飘在天上的云。

　　天空太亮，摄像头对于大面积白色物体很难从图像中提取特征点。

　　超声波雷达测量距离过短(2米左右)，在高速行驶中没有任何反应时间。

　　这次事故的关注度最高，而另外几次事故虽然没有死亡，但是对于特斯拉的打击更严重，因为以上借口完全无效。

　　2016年5月底在瑞士的事故：Autopilot模式Model S的前方，一辆汽车变道，避让一辆静止货车。Model S似乎检测到前车变道而轻微加速，但是没发现静止货车，因此轻微加速地撞向了货车。

　　这次撞到的静止货车不是大面积白色，而是蓝色和黑色，并且有复杂图案，也就是说特斯拉似乎可以撞上任意颜色和形状的静止障碍物。

　　在这次事故之后，前谷歌深度学习创始人吴恩达在Twitter表示

　　It's irresponsible to ship driving system that works 1,000 times and lulls false sense of safety, then... BAM!。(提供1000次正常，但给人虚假安全感的驾驶系统是不负责任的)

　　2016年8月3日，中国的 Qunar_大羅纳尔多驾驶的Autopilot模式Model S再次撞到了停靠在路边的故障车。程序员车主投诉特斯拉公司夸大自动驾驶仪功能误导买家，涉嫌虚假宣传后，特斯拉在其中国官网上删除了“自动驾驶”、“无人驾驶”等字眼，改称“Autopilot 自动辅助驾驶”。特斯拉公司发言人表示：“特斯拉正不断对各方面进行改进，包括翻译方面。过去几周，我们正在努力解决跨语言产生的差异。这个时机与当前事件或相关报道无关。”

　　2016年8月7日德克萨斯州的Mark Molthan驾驶的Model S在处于Autopilot模式时偏离公路并撞上路边的护栏，他表示“Autopilot给了你安全的错觉。我不准备充当一个试飞员。汽车没有发现弯道，直接冲上了护栏，而且并没有停下来—— 实际上在第一次撞上护栏后，它仍继续加速。”虽然车主没有打算起诉特斯拉，但他的保险公司Chubb Ltd.可能会起诉。

　　2016年9月28日在德国，一辆特斯拉汽车与旅游大巴发生车祸，无人死亡，特斯拉公司认为事故不可避免，与Autopilot无关。

　　德国交通部部长要求特斯拉停止使用“Autopilot”这个词，为此特斯拉聘请了第三方调查公司对于车主进行调查，结果98%的受访车主都明白他们在启动Autopilot之后还要继续保持对汽车的控制。考虑到特斯拉已经累计销售十几万辆，那么也就是说有2%，也就是几千名车主在事故接连不断的半年之后，仍然可能会对自己和他人的安全造成威胁。

　　这几千名过分勇敢的小白鼠可能造成什么后果呢?2016年11月16日，投资人和内容创业者李笑来老师在一篇阅读量达到4万的文章中提到他利用特斯拉的自动辅助驾驶功能在 “甚至开始在路上“写”文章了” ，特斯拉中国区如果还没请李笑来老师更正这个危险的示范，就太欠缺嗅觉了。

　　除了上面的中国区虚假宣传争议之外，特斯拉的 Autopilot 还惹上了事故之外的几个麻烦：

　　正在调查事故的美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)，表示特斯拉要求客户签署的保密协议可能会妨碍调查。对此特斯拉在博客的解释是：要求用户签订的“Goodwill Agreement”，目的是防止特斯拉给客户折扣或者免费保修在法庭上对公司不利，协议并没有提到NHTSA或者政府，后来特斯拉修正了协议的措辞。

　　美国证券交易委员会(SEC)正在调查特斯拉是否违反证券法规，因为特斯拉公司以及Musk本人在5月18,19日出售了一批特斯拉公司股票，但并未将5月7日的Autopilot致死车祸向投资者及时进行公开披露。对此特斯拉在博客的解释是：特斯拉公司在5月16日把事故告诉NHTSA仅为了通报事实。特斯拉调查员5月18日到达事故现场并回收车载数据，5月最后一周才完成公司内部调查。

　　律所Hagens Berman在组织对于特斯拉 Autopilot 2.0 未实现承诺功能的集体诉讼，该事务所曾经起诉大众和梅赛德斯。