基于802．11b与安卓手机操控机器鱼的研究

摘要：本文介绍了一种以“安卓智能手机”和“802．11b技术”为基础的新型机器鱼操控系统。该系统以安卓平台下的智能手机为操作平台，通过对手机端编写socket程序与802．11b模块建立无线通讯连接，经Wi—Fi转串口模块转码后将手机发出的控制指令传送给单片机，单片机在接收到控制指令后通过编程产生PWM波实现对舵机的控制，从而实现对机器鱼的操控。
关键词：安卓手机；802．11b；socket；430单片机；机器鱼

随着科技的进步与技术的发展，手机已成为生活中不可或缺的一部分。增强手机功能方便人们的生产生活成为各大手机制造商的共同目标。目前安装有Android (安卓系统)的手机越来越受到消费者的喜爱，调查显示Android占据全球智能手机操作系统市场52．5％的份额，中国市场占有率为68．4％，安卓平台下的智能手机已经超越塞班成为全球最具影响力的手机操作平台之一。
802．11b(即Wi—Fi技术)是一种可以将个人电脑、手持设备(如PDA、手机)等终端以无线方式互相连接的技术，它具有传输速度快、传输距离远、网络稳定性和可靠性高、方便与以太网整合和组网成本低等特点。基于这些特点Wi—Fi技术发展相当迅速，如今Wi—Fi技术已经相当成熟并且广泛应用于手机电脑等终端设备。
以往机器鱼都是用PC机来控制，但是灵活性差，且控制起来不方便，我们用安卓手机与Wi—Fi技术相结合的方法来控制机器鱼，其灵活性得到了大大增强。随着机器鱼技术的深入发展，多鱼协调操作会慢慢成为研究的热点，而日益成熟的Wi—Fi技术可以实现一点对多点的控制，并且Wi—Fi技术也有功耗低、传输速度快等优点，可以实现多鱼协调操作。

1 系统总体架构
系统的主体分为四大模块，嵌有安卓操作系统的手机模块、Uart-wifi模块、单片机模块和电源及驱动模块。系统的总体构架如图1所示。

Android手机模块主要完成基于安卓平台下的应用程序的编写及控制界面的生成，其作为客户端，能够被用户控制，是人机信息交换平台；Uart-wifi模块主要进行无线通信，接收手机发出来的信号并将MSP430F149单片机返回的信号发送给手机；单片机模块作为主控单元主要完成串口通信，并通过识别Wi—Fi模块传来的信号对执行部件做出相应控制；电源及驱动模块主要完成对各个硬件模块的供电和稳压。这四大模块相互配合构成一个完整的系统，各个模块间的联系都非常紧密，缺一不可，每一模块必须正常运行，才能保证整个系统准确高效运转。