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基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统

作者:时间:2009-06-17来源:网络收藏

管理操作已经是现代企业必不可少的一部分,视频图像传输监控已经广泛的应用于交通、医院、银行、家居和视频会议等重要场合。早期的模拟视频监控不能联网,只能与管理中心进行点对点(Point―to-Point)通信,随着图像与视频处理技术、网络技术和自动控制技术的发展,视频图像系统已经过渡到了数字化的网络传输。它以数字视频的压缩、传输、存储和播放(回放)为核心,采用先进的数字图像压缩编/解码技术和传输技术,将智能图像处理与识别技术用于图像显示、调整、跟踪,根据现场环境对物体进行跟踪识别,对图像进行分析和处理。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/152460.htm


1 系统构成
本系统USB摄像头的图像采集子系统,处理器子系统和无线网络数据传输子系统组成了视频服务器系统。通过三星S3C2410开发板上的模块实现了与管理中心的数据交互传输。通过USB摄像头接收图像数据,实施对货架位置的定位识别,然后将识别信息通过模块设备发送到管理中心。管理中心向车发送控制命令,将配送车上的货物放置到指定的货架位置,或从指定的货架位置上取出货物,装载到该配送车。如图1所示。

2 视频服务器系统的硬件实现
上图中的网络视频服务器主要是由USB摄像头、网络视频服务器等组成。其工作流程如图2所示。

2.1 微处理器
微处理器是硬件部分的核心,采用三星的微处理器S3C424lO。该微处理器内置了16/32位ARM9TDMI内核,可以执行32位的ARM指令或16位的Thumb指令,操作频率最高达203 MHz,提供了8 K字节的Cache,以及2个全双工UART(通用异步收发)通道,具有低成本和高性能的特点。
2.2 系统
随着技术在领域的发展,在ARM系统中运用GPRS modem实现Internet接入也已开始得到应用。GPRS可以发挥永远在线、快速登录、按流量计费等特点。本文采用了在实时ARM CPU利用AT指令进行拨号,反馈应答后,就在本系统中的GPRS modem和Internet之间建立起来一条数据传输通道即GPRS网络,从而实现了配送车和监控管理中心的数据交互,实现了远程无人值守时的配送。

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