基于嵌入式ARM Linux步进电机驱动程序的设计
要用操作所用到的IO口，就要设置他们所用到的寄存器，我们需要调用一些现成的函数或者宏，比如：
／*每个port有16个引脚，而每个引脚由两位来配置，所以你看到32×N。 32表示一个port的配置寄存器，而N代表是第几个端口。而这里的offset表示的是第几个引脚。*／本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/151484.htm
S3C2440开发板中GPIO的许多引脚是和地址线、数据线、串口线等引脚复用的。所以我们必须对GPIO进行重新定义和配置。一般来说，写驱动可以在内核中找相近的驱动程序，以它为模板进行开发，有时也要从零开始，这次作者在内核Linux-2．6．13-qq2440＼kernel2．6．13＼drivers＼char中的qq2440 led．c进行修改。
最后定义了file_operations和各种API函数，配置了init和exit函数以及module_exit和module_init。
驱动开发完后，要进行测试。把编写好的驱动程序在PC机上进行交叉编译。然后用命令#insmod stepper．ko加载模块到内核中，通过命令#rmmod stepper．ko可以卸载模块。用mknod／dev／stepper 1000 0建立与驱动程序相应的设备节点。编写相应的应用程序。在应用程序中打开步进电机的设备文件，通过调用ioctl(fd,1dir,O)，运行应用程序，查看步进电机的转向。
3 结论
本文在S3C2440开发板下实现了步进电机的控制。给出了简单的驱动程序，实验结果表明驱动运行正常、稳定。但对于实现传能激光雕刻的图形及灰度雕刻，还有待于进一步的完善。
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