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风力涡轮机控制系统：从PID到增强学习

风力涡轮机控制系统在过去几十年中经历了显著演变，从简单的传统控制器发展到基于人工智能的复杂策略。早期公用事业规模的涡轮机依赖比例积分导数（PID）控制器作为控制回路的骨干，因为PID的简单性和可靠性。PID调节器在工业中...

风力涡轮机控制系统 2026-01-12

PID控制算法精华和参数整定三大招

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程...

过程控制 PID 2024-09-25

一文解释电机伺服控制的原理

伺服控制技术是确定电机位置的必要手段。本章将介绍伺服控制的原理。我们还将介绍可编程伺服/顺序控制器（PSC）在伺服控制中的应用。我们将解释电机伺服控制，首先让我们从伺服控制的基础“反馈控制”开始。反馈控制电机是一种把电能...

电机伺服控制 2024-09-23

PID算法原理介绍

01 先来彻底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积...

PID 算法 2023-11-28

基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*

水面垃圾会造成水体污染，它不仅破坏了水域生态系统平衡，并且对人类社会的生产和生活也产生了巨大危害，还会影响到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船体型庞大，很难应用在一些小型水域。并且多采用人工搜寻和清理的方式...

202307 水面垃圾 2023-07-29

基于STM32的智能物流机器人

设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人，并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms，超调量平均34.6%。随着电机转速增大，调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控...

202304 STM32 2023-04-26

基于STM32与DFS算法的电脑鼠的研究与设计

摘要：随着人工智能与工业自动化的发展，机器人在各个领域的运用愈发广泛，自动化机器人逐渐代替人力已经成为社会的发展趋势。电脑鼠作为移动机器人的典型代表，涉及到运动控制、传感器、路径规划、机械设计等多个技术领域。本设...

202206 DFS 2022-06-16

一种基于STM32的PID直流电机控制系统

本文是以PID（比例、积分、微分）算法为核心，基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究，硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM（脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation）输出等，软件...

直流电机调速 PWM 2022-03-01

基于鲁棒H ∞ 控制器的磁悬浮系统控制设计

　　李亚琦，秦斌，王欣 (湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲 412008)　　摘要：研究了磁悬浮小球系统的控制问题，为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想，鲁棒性较差，易受外界扰...

201910 鲁棒H ∞ 控制器设计 2019-09-25

用一个四重OP放大器构成的温度PID电路

电路的功能若对温度进行控制并要求以最短的时间达到规定的温度时，可在普通比例控制电路上加上对误差进行积分的电路，但这样会随时间的增加而扩大，面...

PID OP放大器 2018-09-11

两轮自平衡电动车

摘要：分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度，...

ATmega16 Kalman滤波 2018-08-31

光伏组件PID漏电流检测

　摘要　　6月1日，国家能源局等部门印发《关于2018年光伏发电有关事项的通知》(因落款日期为5月31日，业内称为“5·31新政”)，提出暂不安排2018年普通光伏电站建设规模，仅安排10GW左右的分布式光...

光伏 PID 2018-08-17

移相全桥DC-DC变换器的新型PID控制方案分享

伴随着DSP集成芯片技术的逐步发展，这一新兴技术也被广泛的应用在了DC-DC变换器的PID控制中，能够有效提升移相全桥型DC-DC变换器的动态响应速度。在今...

DC-DC变换器全桥 2018-08-16

PID控制算法精华总结

1.PID是闭环控制算法因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反...

PID 闭环控制 2018-08-13

STM32的医疗康复机器人手臂控制系统

医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂...

医疗康复机器人手臂 STM32 2018-08-13

经验法PID参数工程整定口诀浅析

经验法PID参数工程整定口诀浅析-这是一首用经验法进行PID参数工程整定的口诀，该口诀流传至今已有几十年了，其最早出现在1973年11月出版的《化工自动化》一书中。现在网上流传的口诀，看来大多是以该口诀作为蓝本进行了补充...

PID 参数整定 2017-10-24

基于单片机的智能车速度控制系统

本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计，包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用两片MC33886芯片来驱动电机运行，用反射式红外对管检测电机速度，实现对电机的闭环控...

速度控制增量式 PID 控制 2017-08-29

介绍一个关于协作安装程序的应用实例

开发过USB设备驱动的朋友，不知有没有碰到过下面的问题：如果你的设备驱动程序没有经过数字签名，那么，在XP系统下，你在每个USB口上第一次插上你的USB设备时，系统都会要求你装一次驱动程序。这种感觉是很不好的。我们希望能...

PID VID 2017-06-04

智能传感器节点能有多强大，这个方案告诉你

本设计智能传感器节点完成如下任务：1、具有多种传感器输入接口（如检测环境温度、湿度、光照等参数）；2、同时实现多路传感器的信号采集；3、节点具有网络接口，可以以网页的形式远程登录节点，对节点进行观测；4、可以实现节点参数...

智能传感器节点信号采集 2017-06-03

基于滑模理论的水下航行器航向控制算法研究

水下航行器操控性能指标中对定向性能有较高要求，而水下航行器的运动具有强的非线性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深转向综合控制成为难点。本文建立了水下航行器的运动学模型，基于滑模理论设计了航向控制器，在MATLAB S...

水下航行器滑模变结构控制 2017-02-28

一个能帮助新手理解下PID的帖子

小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置...

PID 2016-12-14

基于ANFIS的温湿度控制

自适应神经模糊推理系统(ANFIS)依据模糊逻辑和神经元的知识，而常规的模糊控制系统是一个不能自动地将专家经验知识转化为推理规则库，同时缺乏有效的方法改进隶属度函数。该系统使用最小二乘法和反向传播的混合算法来调整条件参数...

ANFIS 减法聚类 2016-10-18

基于PID控制算法的气味循迹车设计

摘要：气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并...

单片机 PID 2016-10-15

基于PLC的中央空调模糊自适应PID监控系统

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题，提出了利用MATLAB实现模糊自适应PID控制，并对系统进行了编程仿真实验。仿真结果表明，将该方法应用在中央空调系统中是可行的，但是MATLAB不能与现场设备进行...

空调模糊 2016-10-10

汽车电动助力转向系统电控单元的研究及设计

　　转向系统是汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统，没有助力，转向动力完全由驾驶员提供，驾驶体验差。从上世纪30年代以后，逐渐出现了助力转向系统。目前，汽车助力...

EPS PID 2016-10-07

四旋翼飞行器控制系统设计

本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点，给出了飞行器控制系统设计方案，进行了姿态和高度数据采集的软件设计，并基于卡尔曼滤波算法完成了传感器数据融合，设计了PID控制器并完成了软件实现。实验结果表明，该控制系统能够稳定可...

四旋翼飞行器卡尔曼滤波 2016-09-28

基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序

　　最近由于有些时间，于是想起了做一个PID设计，在网上收集了不少关于PID控制的理论，于是计划用mega16L做一个PID测试程序，发现一些意想不到的误差，不知各位同仁是否有遇到与我的类似的现象：我定义了一个PID结构...

AVR PID 2016-09-18

基于PCC控制器的磨毛整理机电控系统设计

　　1 前言　　目前国内外染整设备技术发展总的趋势是向环保、绿色、节能、低耗、高效、智能化方向发展。磨毛整理机的发展仅有几十年的历史。以德国、意大利为主的一些高档超柔软磨毛整理机诞生于上世纪90年代，到今天已经形成...

PCC PID 2016-08-05

如何实现PID控制

　　在一些系统中，需要进行PID控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些DCS和PLC的系统中有时要扩充系统的PID控制回路，而由于系统硬件和回路的限制需要在计算机上增加PID控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供了PID...

PID PLC 2016-05-17

PID控制算法之精华

　　　　1.PID是闭环控制算法　　因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控...

PID 控制算法 2016-04-20

基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计

着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID 算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮...

两轮自平衡姿态检测 2016-03-09

音圈电机伺服驱动器与运动机构设计

为满足一类音圈直流伺服电机的高速振动定位精度工作的精度需求，研发了一种高性能的音圈电机高精度位置定位设备。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6处理器设计了音圈直流伺服电机控制系统。分析了该伺服系统...

音圈电机伺服控制 2015-12-28

PID控制参数整定常用口诀

　　1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，...

PID 2015-11-25

控制器原理

　　导读：本文主要讲述的是控制器的原理，感兴趣的童鞋们快来学习一下吧~~~很涨姿势的哦~~~ 1.控制器原理--简介　　控制器，英文名称为controller，是机器的核心。其标准定义为：按照预定顺序改变主电路或控...

控制器 PID 2015-08-01

PID控制器原理

　　导读：本文主要讲述的是PID控制器原理，有兴趣的盆友们快来学习一下吧~~~很涨姿势的哦~~~ 1.PID控制器原理--简介　　PID控制器，Proportion Integration Differentiat...

PID PID控制器原理 2015-06-08

伺服驱动器及伺服控制的技术文献及设计方案汇总

　　“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止...

MATLAB PID 2015-06-02

基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这...

DSP NNC-PID 2015-06-02

基于ARM单片机的智能旋转倒立摆系统设计

　　1 简易旋转倒立摆及控制装置及其功能要求　　设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂...

ARM 单片机 2015-04-26

基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制

　　电压调节模块(Voltage Regulator Module，VRM)具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点，主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。然而随着集成电路技术的迅速...

PID UC1842 2015-04-08

PID控制原理

　　导读：当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈的要素包括三个部分：测量、比较和执行。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID...

PID PID控制原理 2015-03-04