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英文全称为:ion-exchange polymer metal composite(离子交换聚合金属材料)。 　　IPMC是一种人工肌肉材料，由于其较低的驱动电压能产生较大的位移变形，作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开发。其发展可以追溯到1939年，人们发明了在膜的表面快速沉淀一层胶态化银的方法?。不过，这种方法形成的IPMC的雏形由于金属层和聚合物之间容易脱离，所以金属层不能实现作为电极的功能。

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Actel子公司推出IPMC和运营级板IPMC BMR入门级工具套件

Actel IPMC 2010-04-08
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