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网络控制系统

　　网络控制系统（Networked CONtrol Systems，NCS），又称为网络化的控制系统，是一种全分布、网络化实时反馈控制系统。它是指某区域现场传感器、控制器及执行器和通信网络的集合，用以提供设备之间的数据传输，使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作。　　虽然对网络时延系统的分析与建模的研究不断 发展， 由于在NCS 中的分布式时间延迟， 使得现 有的方法不能直接应用于NCS。解决网络延时问题 有两种途径: 一是在不考虑延时的情况下设计控制 器， 应用调度算法设法保证信息的实时性， 确保系 统的稳定和性能这时网络调度问题; 二是在考虑网 络延时的影响， 设计控制算法， 使其在延时存在甚 至不确定的情况下能正常工作， 并保证一定的性能 指标， 即这里讨论的控制器设计问题。查看更多>>

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