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机器人进化的速度越来越快。我们总关注机器人的智能与敏捷，却常忽略一个关键的制约因素——散热。对机器人来说，无论是核心处理器的算力爆发，还是关节电机的高频运作，甚至是灵巧手的精密操作，都会产生巨大热量。而过热会导致性能下降...

机器人算力芯片世强 2025-09-28

机器人拳击比赛上，本想重拳出击KO对方，结果拳打出去没有力气；机器狗凌空翻转，却在半空卡住，尴尬落地。机器人打出去的拳是否有力，反应速度快不快，动作是否流畅，这一切都与关节电机密切相关。世强推出氮化镓关节电机方案，融合2...

编码器 EtherCAT 2025-09-18

基于ZigBee的城市照明监控系统网关节点的软硬件设计,引言路灯和景观灯是城市夜晚一道亮丽的风景线，也是城市中必需的公用照明设施。城市照明监控系统是一种监测与控制的集成系统。一套高效的城市照明监控系统可以节省大量的人力物...

关节软硬件 2013-01-22

摘要：为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数，通过建立直流电机的物理和数学模型，利用Matlab软件建模和仿真，找到了一个合适的PID控制方法，通过调节KP，KI，KD参数，系统获得了较高的控制精度和响应速度，...

参数控制 2012-05-22

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转，实现对工业机器人关节的伺服控...

直流伺服系统 2012-01-26

DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其...

关节控制系统 2011-08-15

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