图像采集与处理在智能车系统中的应用
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(2)以第一次找到的中心坐标为基准，向上一行搜索分布在其左右两侧各10个点这个区间内的黑线位置，然后同样利用重心法求出在该区间内的黑点中心坐标值，并把它作为这一行的中心坐标基准点。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/98856.htm(3)按照步骤(2)逐步往上一行递推，如果遇到全0的行则停止黑线的搜索。图6所示的图像经过该算法处理后得到的图像如图7所示，可见此方法能够有效地消除图像的噪声。
参考文献：
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