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图像采集与处理在智能车系统中的应用

在智能车系统的设计中，路径识别的准确性直接影响到智能车能否正确地行驶。以摄像头作为路径识别的传感器能够有效地提高智能车的前瞻性，但原始图像的数据量相对单片机来说是比较庞大的。本文采用了硬件分频的方法对图像数据进行了有效的压缩，并对图像对进行二值化和去除噪声的预处理。大量的实验结果表明，该方案能够实现路径识别的正确性与快速性。
关键字：飞思卡尔智能车图像采集图像二值化 SAA7111 200910

基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现

本文基于freescale 16位HCS12单片机的输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统。在该系统中，将CMOS摄像头的输出信号二值化，利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理，提取出黑色导引线的形状特征。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，实时性好，测量精度高，同时硬件和软件的开销都比较小。
关键字：飞思卡尔智能车图像二值化

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图像二值化介绍

图像的二值化处理就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是讲整个图像呈现出明显的黑白效果。　　将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阀值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，首先，图像的二值化有利于图像的进一步处理，使图像变得简单，而且数据量减小，能凸显出感兴趣的目标的轮廓。其次，要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图 [ 查看详细 ]

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