- 方案描述：专门用于关键安全应用的先进的16位和32位MCU，已成为当前电子助力转向系统的核心组件。这些控制器可提供更强的计算能力和用以支持复杂电机控制功能的专用片内外设。 集成式电源解决方案也是电子助力转向单元的重要组件。它们集成了用于CAN和LIN等各种汽车总线互连能力。MCU通常可以通过SPI接口或直接控制内置的预驱动器，对功率MOSFET进行驱动。方案设计图： 方案关键器件表：
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飞思卡尔 MCU 电动助力转向系统 EPS
- 电动助力转向系统由控制器ECU根据传感器手力矩、车速等信息确定电机助力，电机与ECU热管理是其成本控制与系统安全的关键。文中提出在控制中区分快速与慢速发热模型，得到了系统温度的增加值，在不同发热均恒条件下与当前温度、输入电流的关系，估算电机温度。仿真与实验证明，通过这种热管理分析与设计方法有效地解决了系统发热问题，成功地实现了系统成本与系统安全的统一。
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电动助力转向系统 温度估算 热保护 温度增加值
- 英飞凌科技股份公司近日宣布，大众汽车股份公司不伦瑞克工厂今后制造的汽车电动助力转向系统将选用英飞凌的霍尔传感器。英飞凌的TLE4998C4可编程线性霍尔传感器将用于大众多种车型。目前，英飞凌已开始提供这类芯片。
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infineon 传感器 电动助力转向系统
电动助力转向系统介绍
汽车转向系统的主要功能是按照驾驶员的要求实施汽车转向、克服路面干扰以及自动恢复原行驶方式。
传统的汽车机械式转向系统包括转向盘、转向轴、万向节、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂、转向节和梯形臂。
汽车转向时，驾驶员根据需要转动转向盘，通过转向轴将旋转动作传递给万向节和转向器，转向器有许多种结构（循环球，涡轮蜗杆等），负责将旋转动作转换为转向摇臂的摆动，带动转向直拉杆、转 [
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