基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法
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同时需要指出的是，采用该算法时硬件设计上需要注意一些相关问题：
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/95524.htm(1)需要根据实际路径标记线宽度，以及传感器离地高度选择合适的光电传感器。具体来说，为了保证分段线性模型的准确性，最好选择那些传感器电压—偏离距离特性曲线中陡升段斜率较大的传感器，但同时若斜率过大，又将使得传感器最低到最高电压变化的距离范围过小，从而降低传感器信息的探测宽度。另外，尽量选用特性曲线无平台的传感器，以免影响路径识别准确性并给算法处理上带来麻烦。
(2)为了保证算法的简单，使所有传感器能够共用一个分段线性模型，最好能够保证所有传感器的均一性，即所有传感器的特性曲线都具有大致相同的形状。这一点实际上很难做到，但若设计时稍加注意，如对元件进行分级筛选，仍可以部分改善问题，给算法实现上带来方便。
参考文献：
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