微控制器测量技术的重大飞跃

带镜像内存的测量适配器

一根长达5米的高速串行连接（High Speed Serial Link, HSSL）线缆可将POD连接至Vector VX1000系统中的VX1110基础模块（测量适配器）。该模块主要由一个FIFO缓存、DPRAM以及存放在RAM中的XCP驱动组成。用户可以事先定义两个ECU内存区域，上位机对这两个区域内的参数进行写访问时，参数可以通过HSSL连接器和调试接口上传至基础模块中的FIFO缓冲器，然后参数值被修改并写入DPRAM。从逻辑层面来讲，既然该数据与存储于ECU的数据相同，那么DPRAM总是对ECU内存区域中当前值的镜像。这个方法的一个重要特征是所有的测量过程都通过该镜像内存发生。若要初始化测量数据，只需使ECU将事件序号写入到测量数据所在的内存地址。此时，FIFO与DPRAM的连接断开，将内存映射“冻结”在该触发时间点，这保证了数据在测量时间段内可以保持不变，XCP驱动便可以按协议对数据进行处理。

VX1100和PC上的测量、标定工具之间遵循XCP-on- Ethernet测量和标定协议，传输速率可高达5 MB/s。稳定性好、耐高温的HSSL电缆可以确保引擎舱内数据传输无误，即使数据传输出现错误，重发机制将迅速提供数据包的副本。

从该系统的性能来看该项目是非常有价值的。VX1000测量系统令人印象最深刻的是其测量数据的速率可高达5 MB/s，标定速率可达到约1 MB/s，同时可游刃有余地处理100,000个Bosch应用程序参数。时戳的精度可高达1微秒，同时Bypass的周期时间可低至300微秒。

从实验室仿真到快速原型

这些特性使该系统非常适合于Bosch两个主要的应用场合。第一个应用场合是实验室精度为比特的视景仿真，模拟真实的汽车驾驶视景。第二个应用场合是bypass，用于运行和测试ECU扩展的新功能。

上述测量系统完全可以满足LRR开发的所有要求，Bosch的其他项目也正在应用该测量系统。和传统的测量方法相比，使用VX1000解决方案能使测量性能提高10-100倍。数据测量对CPU的负载可以降至低于1%，影响远小于传统测量方法。VX1000系统的模块化结构可以确保其在其它的项目中的可重用性，甚至可以应用于不同的微控制器，从而有效节约成本。

对数据测量速率有较高要求的系统的最好解决方案

VX1000系统作为Vector高性能测量与标定工具，可以完善Vector的产品链。由于它能够达到前所未有的高数据测量速率，因此能满足Bosch 项目的所有需求。更重要的是，正是由于两个公司的良好合作才使得测量、标定和诊断的综合工具CANape对项目的圆满完成起到了至关重要的作用。 CANape主要用于优化ECU参数的标定工作。在类似ACC的驾驶辅助系统的开发和标定过程中，CANape的高级多媒体选项可提供更专业的技术支持。此外，它还可以将系统检测到的目标以视频方式同步显示在CANape的图像窗口中，从而可以保证目标识别算法验证的可靠性。

其他应用场合及应用前景

标准的XCP-on-Ethernet协议可以适用于VX1000系列的产品，也可用于其它的测量和标定工具。在发动机舱的测量及标定任务中，VX1000并不一定能直接使用，恶劣的工作条件和紧凑的安装空间使得VX1000与ECU的连接必须做适应性修改。对此，按照不同的项目要求，Vector可以根据客户具体需求提供个性化的解决方案。当前，VX1000除了支持Freescale PowerPC处理器系列外，还支持TI公司生产的TMS570系列的处理器，以及广泛应用于EMS带DAP接口的Infineon TriCore系列处理器。采用DAP接口的解决方案通过可插拔的mini-PC-board与ECU相连，其测量和标定速率可以达到50微秒，适应场合如混动车的ECU研发。

鉴于VX1000系统被汽车行业包括整车厂及供应商在内的广为认可，未来将不断地对其进行功能扩展，增加新特性。包括增加支持的处理器种类的计划。很多知名的半导体生产商也已开始向Vector征求改进处理器结构的建议，以优化其产品的测量功能。