详解嵌入式Linux的USB驱动设计

图2 USB驱动程序层次图

1.3 USB驱动程序框架

　　1.3.1 基本数据结构

　　usb-skel设备使用自定义结构usb_skel记录设备驱动用到的所有描述符，该结构定义如下：

　　1.3.2 驱动程序初始化和注销

　　同其他所有的Linux设备驱动程序一样，usb-skel驱动使用module_init（）宏初始化函数，使用module_exit（）宏注销函数。usb-skel驱动的初始化函数usb_skel_init（）函数，定义如下：

　　sb_skel_init（）函数调用内核提供的usb_register（）函数注册了一个usb_driver类型的结构变量，该变量定义如下：

　　其中usb_skel设备的USB ID映射表定义如下：

　　在USB驱动中调用usb_deregister（）函数注销usb-skel设备驱动，函数定义如下：

　　1.3.3 初始化设备

　　从skel_driver结构可以知道usb-skel设备的初始化函数是skel_probe（）函数，设备初始化主要是探测设备类型，分配USB设备用到的urb资源，注册USB设备操作函数等。

　　skel_class结构变量记录了usb-skel设备信息，定义如下：

　　name变量使用%d通配符表示一个整型变量，当一个usb-skel类型的设备连接到USB总先后会2按照子设备编号自动设置设备名称。Fops设备操作函数结构变量，定义如下：