基于FPGA和VHDL的USB2.0控制器设计

　　2.3 端点操作

　　数据的传输实际上通过端点（Endpoint）进行，控制器通过写端点的寄存器来配置端点，该控制器最多可有16个端点，每个端点有相应的4个寄存器：Epn_CSR、Epn_INT、Epn_BUF0和Epn_BUF1(这里n=0、1、2或3)，其格式如图6所示。本文使用addr[8:2]7根据地址线来访问这些寄存器，addr[8:4]用来选择端点号，其值（16进制）从4到19分别表Epn(n=0...15)。addr[3:2]指定寄存器类型：“00”代表CSR（Control Status Register）;“01”代表中断寄存器；“10”指向Buffer0；“11”代表Buffer1。这两个Buffer用来作临时数据存储，Buffer0和Buffer1分别作为专用的输入/输出缓冲器来提高USB的数据吞吐能力。双Buffer能够减少微控制器和驱动软件之间的延迟。其中端点的CSR寄存器指定端点的工作模式并且向控制器报告指定端点的状态。Ep_CSR[31:30]必须初始化为“00”（最初使用Buffer0），通过读这2位可以知道下次所要处理的缓冲器；为“01”时，指定Buffer1。Ep_CSR[27:26]和Ep_CSR[25:24]分别指定端点类型和传输类型，其类型编码参见表1。Ep_CSR[21:18]指定端点号，总共可以有16个端点。Ep_CSR[15]时DMA使能位，为“1”时允许外部DMA操作，否则不允许DMA操作。

表1 类型编码表

　　当控制器收到中断时，读中断源寄存器（Ep_INT[6:0]）来判断中断源和产生的原因。可自定义中断源，如Ep_INT[2]定义为该控制器接收到不支持的PID而产生的中断：Ep_INT[2]=Pid_ERROR。Ep_INT[4]和Ep_INT[3]分别表示Buffer1和Buffer0的满或空的状态位。

　　Ep_BUF[31]（标记缓冲器是否被使用过）在使用后被控制器置“1”，在清空或重填充该缓冲器后，控制器清除该位。该闰初始化时为“0”。Ep_BUF[30:17]指定缓冲器能容纳的字节数。Ep_BUF[16:0]缓冲器的指针，装载存储器SRAM中数据的地址。

　　控制端点（Endpoint0）比较特殊，由于它既要接收也要发送数据，因此对于控制端点，Buffer0用于OUT缓冲器，Buffer1则是IN缓冲器。从SETUP和OUT分组来的数据，写入Buffer0，IN分组的数据则是从Buffer1中获取。

　　2.4 DMA操作

　　DMA操作允许控制器与功能接口之间数据的透明传输。一旦设置了DMA操作，则不需要微控制器的干预。每个端点有一对DMA_REQ和DMA_ACK信号。当CSR寄存器中DMA使能信号位（Ep_CSR[15]）被置位时，USB控制器使用DMA_REQ和DMA_ACK这两个信号来进行DMA的流控制。当缓冲区有数据或为空需要填充时发送DMA请求信号DMA_REQ，每传输4字节，响应一个DMA_ACK信号。