基于Intel96的感应电动机起动器

（3）软起动模块

根据设定值和起动方式，计算晶闸管触发解的大小，再按照同步信号顺序送出触发脉冲，并检测电流值，以调整触发角来满足设定的要求。

（4）故障检测模块

起动过程结束后，系统进入监控状态，随时检测过压、欠压、过流、断相等故障。并监视有无停车指令。

软件程序框图如图6所示。

4 试验结果

本软起动器在一台7.5kW三相感应电动机上进行了试验。该感应电动机为Δ接，额定电压为380V，额定电流为15.6A，额定转速为1440r/min。按照面板上的设定，分别进行三种起动方式的试验：（1）斜坡恒流软起动，即控制起动电流先按一定的速率平衡地增加。当起电流增大到所设定的电流限定值Ism时，例如本试验电流限定35A，起动电流就保持恒定值直至起动结束。其起动过程分两个阶段：第一阶段起动电流值沿斜坡增加；第二阶段起动电流值恒定。（2）恒流软起动，即电动机起动过程中控制起动电流保持恒定值直至起动结束。其电流限定值Ism通常在电动机额定电流的1.5～4.5倍之间进行选择。（3）脉冲恒流软起动，即在起动初始阶段有一个较大的起动冲击电流。该电流值大于设定的恒流值Ism，从而能产生较大的起动冲击转矩去克服较大的静摩擦阻转矩，使设备能够起动，然后进入恒流起动阶段，直至起动结束。

按照面板上的设定，分别进行断电自由停车、斜坡软停车和能耗制动等三种停车方式的试验。

另外，对过载、断相、过压、久压等多种保护功能也进行了试验验证。例如当电网电压高于400V、低于320V或有一相断相时，系统进入保护状态，即保护了电动机的安全。

本软起动器经试验运行效果良好。与传统起动方式相比，它无触点、重量轻、占地面积小、传动平稳、操作简单、性能价格比高，适合自动化控制要求。要实现了以下功能：

（1）除恒流软起动方式外，还有斜坡恒流软起和斜坡停车功能，特别适用于泵类负载，可以避免泵类负载停车时的水锤现象。

（2）在重载情况下，还有对应的脉冲恒流软起动功能，避免起动困难，缩短起动时间。

（3）对于大惯性负载，为加快停车速度，在停车过程中，控制定子回路晶闸管让其起整流作用，使定子绕组流过直流电流，实现了能耗制动停车方式。

（4）过载、过压、欠压和断相保护。