基于Intel96的感应电动机起动器

另外，电压信号由电源变压器分压获得，经整流滤后送入单片机A/D转换口，得到的数据用于电机的欠压和过压保护[3]。

2.4 断相检测

断相对电动机危害较大的一种故障，为此系统单独设置了断相保护电路。其基本是三相平衡法，断相检测电路如图5所示。

图5中三个电阻星接，在正常三相对称情况下，O点电压为零；若有一相断相，则O点有电压输出。把O点电压整流滤波经A/D转换送给单片机，检测这个电压值，若过大时则实现断相保护而停车。

2.5 脉冲调制、放大与隔离

单片机产生的脉冲信号，经调制电路变成占空比为五分之一的脉冲列，再放大，这样既可以保证晶闸管的可靠导通，又可以降低触发功率。最后脉冲变压器与主电路隔离。

2.6 LED显示

对不同的的负载，电动机软起动器应采取不同的起动方式。所以最大起动电流和额定工作电流都需要根据不同电机动以及所拖动的不同负载情况进行设定，所设定的值作为单片机工作的依据，同时也在面板上通过LED显示出来。

2.7 接触器接口

本软起动器可长期工作，但工作时晶闸管总会有一定的管压降。所以用户可根据需要并接一个接触器，当起动结束后接触器闭合，使电动机直接设网运行。这个接触器可由起动器所留的接口直接控制。

3 软件设计

Intle196单片机内部是16位运算，12MHz晶振，速度快，很适合作实时控制。软件采用ASM96编写，主要包括以下功能：

（1）系统初始化

完成对Intel196内部定时器、中断系统、看门狗、堆栈指针、I/O口以及特殊寄存器的初始化。

（2）系统自检

检测电源是否处于过压或欠压状态，是否断相，程序存储器、电流传感器否工作正常。