自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计
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应用频率法设计迟后－超前校正装置，即利用校正装置的超前部分来增大系统的相位裕量，以改善其动态性能，但因加大了带宽，易受高频噪声的影响，降低了系统的抗干扰能力；利用它的迟后部分来改善系统的静态性能，但会恶化系统的动态性能，对系统的相对稳定性不利。因此采用这种校正方式，应合理应用迟后和超前校正各自的优点，克服它们各自的弱点，经多次试探才能成功。
例6—3 设一单位反馈系统的开环传递函数为：
要求校正后系统具有下列的性能指标：相位裕量
；增益裕量 
；静态速度误差系数 
。。试设计一迟后—超前校正装置。
解：与超前校正和迟后校正相似，迟后—超前校正可按如下步骤进行：
（1）求取开环增益并作出伯德图。其根据对
的要求，系统的增益K由
求得K=10。
未校正系统的伯德图如图6—17中的虚线所示。由
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