自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计
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处的幅值等于20dB，即 
，故β=10。（4）取
，则 
。这样，迟后校正网络的传递函数为：
（5）校正后系统的开环传递函数为
对应的伯德图如图6—16中的实线所示。由图或由Matlab中的margin函数可知，校正后系统的相位裕量约为
，增益裕量约等于14dB，满足设计要求。
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6.3.3 迟后－超前校正
如果未校正系统为不稳定，或对校正后系统的动态和静态性能均有较高的要求时，只采用上述的超前校正或迟后校正，难于达到预
处的幅值等于20dB，即 ，故β=10。
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