自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计
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，在未校正系统的开环对数幅值对应的频率 ，这一频率即为校正后系统的剪切频率 
。
（5）确定超前校正网络的转折频率
，并确定超前装置的传递函数。
由 
,则 
, 
,于是求得超前校正网络的传递函数为
为补偿因超前校正网络的引入而造成系统开环增益的衰减，必须使附加放大器的放大倍数为 .
（6)校正后系统的开环传递函数为：
，在未校正系统的开环对数幅值对应的频率 ，这一频率即为校正后系统的剪切频率 。
（5）确定超前校正网络的转折频率，并确定超前装置的传递函数。
由 ,则 ,
,于是求得超前校正网络的传递函数为
为补偿因超前校正网络的引入而造成系统开环增益的衰减，必须使附加放大器的放大倍数为 .
（6)校正后系统的开环传递函数为：
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