意法半导体推出创新型Teseo VI系列全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器芯片，推动汽车及工业应用领域，精准定位技术普及化

简介

意法半导体推出Teseo VI系列全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器芯片，目标应用锁定大规模采用高精度定位技术的多种行业。在汽车行业，Teseo VI芯片和模块将成为高级驾驶辅助系统 (ADAS)、智能车载系统、自动驾驶等安全关键应用的核心组件。在工业应用中，Teseo VI芯片可提升多种工业自动化设备的定位能力，包括资产追踪器、家用送货机器人、智能农业机械管理与作物监测、基站等定时系统，以及其他应用。

产品说明

全新的TeseoVI系列卫星导航集成电路和模块为市场提供了首个符合ASIL标准的单芯片解决方案，实现亚厘米精度定位，同时支持多星座和多频段同步运行。

嵌入ST的相变存储器（PCM）技术，TeseoVI GNSS集成电路和模块帮助开发者简化设计，因为不再需要外部闪存。这也有助于减少供应链限制和整体物料清单成本。此外，单一可配置的固件二进制支持多频段至四频段接收简化了固件管理，最终也节省了成本。

TeseoVI汽车级集成电路和模块适用于标准导航和车载系统（IVS）以及所有需要精确定位和ASIL合规的汽车应用，如自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）。

标准导航和精确定位被应用于多个行业，这些技术服务于机器人、割草机、商用无人机以及基站等定时系统等多种领域。所有涉及资产追踪的项目也都是如此。

技术说明

意法半导体的新系列GNSS接收器芯片主要包括Teseo VI STA8600A 和 Teseo VI+, STA8610A两款产品，每款产品都搭载两个独立的 Arm® Cortex-M7 处理器内核，用于控制接收器芯片（集成电路）的全部功能。Cortex-M7提供强大的 32 位处理能力，有助于在单片上同时接收处理多星座多频段信号。

Teseo VI+ 还可以安装 ST 授权合作伙伴等第三方自主开发的各种增强型定位引擎，为客户提供一个厘米级准确度的实时动态差分定位整体解决方案。

Teseo VI系列还有一款双核同步运算的Teseo APP2 STA9200MA 产品，为开发符合 ISO 26262 ASIL-B 功能安全标准的公路车辆导航应用提供一个硬件冗余解决方案。有些企业同时研制ASIL 认证和非 ASIL认证的导航设备，Teseo APP2 与 Teseo VI引脚兼容，简化了这类公司的 PCB 设计。

Teseo VI全系产品采用意法半导体创新的射频架构，GNSS 基带芯片支持四频 GNSS导航系统（L1、L2、L5 和 E6），并具有仅捕捉和跟踪 L5 的独特能力，这个优点可以有效地减少异常值，在高楼林立的城市和存在干扰的恶劣环境中提高定位的可靠性。

此外，意法半导体的相变存储器 (PCM)  专有技术可以取代外部存储器，从而最大程度降低系统物料清单成本(BOM)，并简化制造商的供应链。PCM专有技术的鲁棒性非常强，能够耐受汽车等恶劣的工作环境，同时具有像闪存一样的非易失性。PCM的存储单元很小，空间利用率高，适合集成在芯片上。

Teseo VI全系包含一整套硬件网络安全功能，包括安全启动、无线固件更新保护、输出数据保护。此外，意法半导体的硬件安全模块 (HSM) 可提供强大的在线黑客攻击防御功能。这些产品符合UNECE R155和ISO 21434网络安全规范的最新规定。

Teseo VI 产品系列如今已经有了一个成熟的供应商和合作伙伴组成的生态圈，为Teseo VI用户提供算法、参考设计和兼容硬件附件。

Teseo VI 产品系列还包括两款新的车规GNSS模块：16mm x 12mm 的 Teseo-VIC6A（内置 Teseo VI）和尺寸为 17mm x 22mm 的  Teseo-ELE6A（内置Teseo VI+）。这两款新模块简化了在客户平台上集成Teseo VI/VI+ IC的过程，并确保终接收器保持最佳性能。现在可以申请Teseo VI样片。

TeseoVI可作为独立集成电路使用

3颗独立芯片，基于双 Arm Cortex-M7核心，配备ST专有的相变存储器，无需外部存储。

所有Teseo解决方案均提供基于片上HSM的安全版本，以符合ISO/SAE 21434汽车网络安全规范，以防范欺骗和干扰攻击。

STA8600A为四频段、多星座定位集成电路，需最小的外部元件。该设备提供高达四波段接收的测量数据，结合PPP/RTK发动机，实现高精度定位。它支持灵活的软件配置，并且与STA9200MA（ASIL芯片）针到针脚兼容，实现单一PCB设计，足够灵活适用于所有平台。

STA8610A配备可选的4兆字节扩展内存以运行自定义算法，以及外部QSPI闪存和RAM接口。

STA9200MA（ASIL-B 版本）嵌入特殊固件，并以同步双核运行，提供硬件冗余，确保符合 ISO 26262 功能安全规范。

产品模块

模块包含芯片组及多个外部组件（TCXO、RTC、SAW 滤波器和射频铁元件等），封装更大，引脚更少，顶部带有 EMI 屏蔽。模块简化了开发流程并降低了设计风险，因为复杂的射频路径设计已经完成。

TeseoVI：干扰保护

L1和L5信号频段是什么？

新基带处理器带来的一个功能是能够独立跟踪L1和L5信号。L1是最古老的GNSS信号，使用1575.2 MHz频率。它速度最慢，且不适合穿越障碍物，但其成熟度使它成为大多数卫星定位应用的首选信号。L5使用1176 MHz频率，是最先进的GNSS信号。该系统于2021年推出，主要面向航空等关键应用，同时也适用于消费级系统。它通过更高的功率水平提供更大的带宽，通过阻碍抑制提升了精度，并且更稳健。事实上，由于频率较低，它拥有更长的波长，更能应对障碍物。

如何干扰L1信号？

另一个独立支持L1和L5信号至关重要的原因是它提供了防干扰保护。干扰是指信号压过接收端。它可能源于天线或大型基础设施发出强烈辐射的非故意电磁干扰。还有专门的干扰器，绕过车队监控、保险追踪器等。L1频率很容易扰。它没有冗余功能，信号强度较低，容易被淹没，导致GNSS接收器失去对信号的锁定，从而无法获取导航数据。根据韧性导航与时机基金会的数据，L1干扰器虽然在大多数国家是非法的，但价格可能低于20美元。

TeseoVI与防干扰

有趣的是，即使是追踪L5信号的GNSS接收器，也可能需要L1信号。事实上，许多设备在启动过程中从L1信号获取时序数据，然后用它锁定L5信号。问题在于，即使是低成本的干扰器也可能阻止设备获取L1信号的数据，导致接收端无法使用L5频段。TeseoVI的新基带处理引入了仅L5的模式，这意味着它不需要L1即可获取L5上的数据。因此，它可以绕过干扰器。此外，L5非常坚固，有人估计它比L1难卡30倍。

TeseoVI：伪装保护

如何伪造GNSS信号？

新的TeseoVI还支持伽利略星座的开放服务导航消息认证（OSNMA）。简而言之，该功能通过加密认证消息源头来防止伪装攻击。非常简单，该技术使用消息认证码（MAC）来保证信号来源的真实性。它不会加密整个消息，而是发送一系列代码，这样带宽的利用效率要高得多。因此，由于伽利略生成了代码，黑客无法伪造代码。此外，由于标准会在一段时间内发送多个代码，黑客不能仅仅抓一个密钥并重复使用回放攻击。等他们找到时，钥匙已经过期了。

如何支持OSNMA？

为了支持 OSNMA，硬件制造商必须更新固件和软件栈，并提供足够的处理能力来处理额外的计算。这也是为什么 ST 也在其 GNSS 接收器中提供了广泛的软件实现。我们知道利用新功能可能很复杂。在这种情况下，解码 OSNMA 字段和管理密钥需要复杂的库，这些库必须通过审计并定期更新。因此，TeseoVI 不仅支持这种反欺骗技术，还使开发者能够快速在其应用中利用它。