拆解:禾赛科技的ATX激光雷达

禾赛ATX激光雷达专为汽车市场设计,配备英飞凌32位微控制器。

来源:TechInsights

激光雷达正逐渐成为一种常在车辆中使用的工具。尽管曾经被认为主要在自动驾驶领域有应用,但激光雷达已经在先进的驾驶辅助系统(ADAS)中找到了一席之地,而该系统在几乎所有汽车——汽油或电动汽车——中都具有了不断增长的功能。激光雷达的应用不仅是在豪华车市场,即使是价格实惠的车辆也开始配备了ADAS功能,例如前方碰撞预警、适应巡航控制、紧急制动、远近光切换辅助和车道偏离警示。

随着技术的进步以及激光雷达和其他电子系统成本的下降,更多的ADAS功能将继续进入车辆领域。今年，禾赛科技（Hesai）推出了其ATX激光雷达,这是一款低成本的基础车型，由于价格实惠可集成到多款车型中。TechInsights对禾赛ATX激光雷达进行了深入拆解分析。

摘要

· 不集成显示单元 

· 672 KB 嵌入式 SRAM

发售市场:中国

发布时间:2025年3月

价格:4847美元

目标市场:汽车、成像

禾赛ATX激光雷达的主板拥有大量电子元件,如FPGA和串行闪存。

来源:TechInsights

主板

禾赛ATX激光雷达系统的主板包含主处理器和存储器以及其他电子元件,包括:

· Infineon’s英飞凌的32位存储器

· Texas Instruments’德州仪器的双减压转换器、高压增压转换器和3.3电压参考集成电路

· 3peak 双 5Amp的高速、低侧栅极驱动器 

· 禾赛科技的差分ADC驱动和模拟开关

· Efinix 的 FPGA

· 瑞萨斯可编程混合信号矩阵

· Winbond华邦的串行闪存

位于禾赛ATX激光雷达内的电机板。

来源:TechInsights

电机板

位于禾赛 ATX激光雷达电机板上的电子元件包括:

· 单体动力系统的BLDC电机驱动器

· SGMicro 的高速处理器

· 德州仪器具有施密特触发输入的双通道缓冲器

一些在禾赛激光雷达内的组件。

来源:TechInsights

主要组件

· 9.72美元 — VCSEL阵列 — 未知(数量:1)

· 8.12美元 — 主框(数量:1)

· 4.99美元——32位微控制器与内存对效——英飞凌(数量:1)

· 4.62美元 — 累计10层的FR4/HF — 未知(数量:1)

· 4.43 美元 — 镜头 #2(数量:1)

· 4.18 美元 — 顶部外壳(数量:1)

· 3.91美元 — FPGA — Efinix — Ti60(QY:1)

· 3.81美元 — 镜头 #1(数量:1)

· 3.77美元——发射器镜(数量:1)

· 3.59美元 — 接收镜(数量:1)