高速NGP、城市NGP、XNGP，都叫NGP有何不同？
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伴随「超快充全智能SUV」小鹏G9上市及第四届1024科技日落幕，XNGP智能辅助驾驶系统已经正式发布，并有实力成为抵达无人驾驶前，智能辅助驾驶的顶配。不过，近来我们也常常听到鹏友表示：XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP，到底有什么不同？今天我们就来说明一下。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/202303/444616.htmNGP
智能导航辅助驾驶
说到相同，名字里都有“NGP”是TA们最大也是唯一的相同点。那么，NGP到底是什么意思呢？
NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶，也就是当用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后，再向下拨杆两下激活功能，车辆则会自动按照导航路线前往目的地。
高速NGP
适用于高速路、城市快速路上的NGP
城市NGP
适用于城市主、支干道的NGP
1.不同的硬件装备
城市工况里普遍存在人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障/交通参与者等问题，激光雷达对于探测目标物（特别是近距离）的距离精度和轮廓的能力远超其他感知器。因此，当前情况下，只有具备激光雷达的车型才能实现城市NGP功能。
2.不同的技术架构
过去一年，为了打通城市场景，我们自动驾驶团队中美八地的同学，以“日夜兼程、全年无休”的作战方式，持续从“安全、可用、好用”三方面打磨功能，软件迭代超过500个版本。相比高速NGP，城市NGP的代码量是6倍，感知模型数量是4倍，预测/规划/控制相关代码量则提升至88倍，绝不是简单的场景适配。
3.不同的用户意义
此外，受硬件和算力限制，高速和城市NGP都需要在有高级驾驶辅助地图覆盖的区域才能开启。因此，高速NGP可以覆盖全国范围绝大多数的高速和快速路，城市NGP暂时只在广州区域开放，我们也在积极推进开放更多城市，比如深圳和上海便近在眼前。
XNGP
小鹏汽车全新一代智能驾驶辅助系统是XPILOT的升级版
但是，XNGP和XPILOT真的很不一样！无论是软件还是硬件层面都存在技术代际差异，搭载XPILOT的车型无法通过软件OTA升级到XNGP。硬件层面，当前XNGP的必要条件是：激光雷达+800万像素双目摄像头，并具备超过500TOPS算力。
XNGP的大绝招是什么？
堪比老司机：在有高级驾驶辅助地图覆盖的高速、城快，可以实现接近零接管表现；所有通行场景下的整体安全性、道路博弈能力和通行效率上，超过大部分司机。
请注意！G9 Max版搭载的XNGP系统目前暂未启用激光雷达，相关能力发布规划如下：
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