盘点火爆的企业ADAS应用设计

与此同时，2014年欧洲新车安全评鉴协会(Euro NCAP)自动紧急刹车系统计划等有关后视摄像头的新法规要求也给汽车产业带来了更大的压力，要求设法在不增加单位车辆材料清单(BOM)成本的情况下实现计算和网络强度很高的系统。对ADAS系统的OEM汽车厂商和以及汽车电子产品供应商的系统架构设计人员来说，这就需要降低成本，同时还要想办法满足系统要求，支持智能网络和实时图像-视觉功能。ADI提供的首款专用ADAS视觉处理器具有比较高的性能功耗比和性价比，并且满足NCAP的新行人保护要求。ADAS视觉应用这一细分市场一旦大规模部署，所需要的就不仅仅是处理能力。为此，ADI有针对性的两款专用的ADAS视觉处理器(BF608/9)，支持并行处理多达5种功能，图像处理能力达百万像素，帧速率为30FPS(帧/秒)，功耗不到1.3W@105°C。由于目标设定为2014年及以后的市场部署，ADI集成了ISO26262兼容硬件支持能力。功能系统中，BF60x通常最多可将系统成本降低30%。

富士通360度全景系统方案

富士通的ADAS技术主要涉及透过摄像头和传感器的结合，实现图像识别辅助和接近目标检测，应用的领域主要有360度三维立体全景辅助、可视停车辅助、驾驶盲区监控、安全开车门以及车行驶方向周围的障碍物和行人的识别。目前，富士通的合作伙伴采用Emerald核心芯片MB86R11可以提供turnkey 量产方案。富士通的360度全景系统方案，采用3D的建模和独特图形合成算法，围绕车身四周可构建多个虚拟三维立体视角，结合车身CAN总线做到自动视角动画的缩放和切换。作为驾驶员的视觉辅助，汽车上配备了4个摄像机影像的合成系统，但是以往的技术只能做二维图像合成，因而只能进行特定视角的显示。

而360度全景系统方案能将来自4个摄像机的影像合成到三维模型上，从而可以从任意视角显示全方位场景。以往的系统将摄像机影像投影到二维平面上，只能表现从上方观看的俯视图，有时难以分辨周围的车辆和行人。而360度全景系统，则是将影像投影在立体曲面上，可以任意变换观看角度，能完整表现出希望看到的场景，从而提高了可辨识性。在接近目标图像检测的技术方面，富士通运用灵活的时间帧来采集2个不同的图形，能够检测大约60米元的目标，传统的图形识别只能做到20米。富士通的ADAS应用包括可视辅助和识别辅助。可视辅助给驾驶人员提供更为立体的广泛视角范围，减少视角盲区范围;识别辅助对后方或者侧面接近的目标进行检测，提醒驾驶人员变道的潜在危险，也可以做到停车后提示是否适合安全开车门。

瑞萨电子ADAS方案

俯视监控提供了汽车周围360度的视景，利用图像识别技术是其正逐步发展成为环绕检测系统。SH7766是一款图像识别SoC，搭载了SH-4A内核、失真校正引擎、图形、图像识别引擎以及其他环绕检测系统所需的硬件引擎。

单芯片

实现汽车俯视系统，图像识别SoC SH7766现高性能3D图形引擎，支持逼真的3D图像 IMP-X2图像识别引擎 六个视频输入通道，包括了四个集成NTSC ADC的通道，从而降低了系统成本。

在车辆行驶过程中，这些系统使用摄像头或毫米波雷达探测白线、行人以及障碍物，从而为驾驶人员提供驾车辅助。瑞萨电子提供两套高级驾驶辅助系统(ADAS)产品及解决方案，

配备有大容量RAM的高性能RISC SH745x系列微控制器，以及配备有片上图像识别引擎的 SH776x图像识别SoC。

NXP 360°全景泊车辅助解决方案

在车身前、后、左、右四个方向均安装广角摄像头，并将四个广角摄像头同一时刻采集到的多路视频影像畸变矫正后进行鸟瞰变换(透视变换)，然后进行图像拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图，最后在中控台的屏幕上显示

方案优势

•　高性能，PNX9530主频高达351MHz，每个指令周期可执行8条指令。DDR2数据率达到533MHz/32位，能提供足够内存带宽来处理大量视频数据

•　低成本。能够支持同时4路视频输入，且可以对视频图像进行畸变矫正和鸟瞰变换的处理器成本均远远高于PNX9530

•　最多支持8路摄像头输入，具有很高的灵活性和扩展性

•　OSD叠加、倒车轨迹叠加、图像分屏显示、反交错等均可通过DSP实现，无需额外专用芯片，最大限度降低系统复杂度和节省整机成本

•　支持2路数字液晶屏输出

TI ADAS的主要芯片方案

ADAS的方案包括了处理器、模拟器件和Sensor。在处理器技术上，TI本身最大的强项是DSP，目前以集成了DSP处理器和FPGA芯片瞄准了这一块的市场。随着几大厂商，将DSP和ARMCortex-A系列的内核集成到一个处理器上，后者的方案又逐渐占有了上锋。“毕竟处理器的成本要低于FPGA，越是市场上量，趋势越会是这样。”蒋宏表示。

TI在ADAS上的嵌入式处理器主要是基于之前的OMAP处理器开发而来，TI在战略移动处理器平台后，将数字处理器的重点放在了汽车等应用上。目前这款处理器的是一款集成了DSP、ADAS加速器和基于ARM的处理器，它也就是TI的Jacinto系列SoC。

据称，最新一款异构处理器的命名为Jacinto6，包括了双ARMCortex-A15内核、两个ARMM4内核、两个C66x浮点DSP、多个3D/2D图形处理器GPU(Imagination)，并且还内置了两个EVE加速器。

这款Jacintinto6SoC处理器的功能异常强大，无论是在处理娱乐影音方面，还是车载摄像头的辅助驾驶，都达到业界目前最新的标准。

在信息娱乐方面，可以支持1080P的影像播放和话音、手势和面部识别，各种消费类多媒体系统以及基于安卓和iOS的移动应用，包括MiraCast和MirrorLink的各种应用。