给机器人“造脑”：英伟达在AI芯片领域有多牛？

　　AI芯片之于人工智能的意义，则可以理解为发动机之于汽车。人工智能这一理论已经提出了多年，但是由于实现它需要的计算量实在太大，这辆“跑车”一直没有配备上合适的“发动机”，只能放在仓库积灰。直到AI算法和大数据时代的到来、以及AI芯片的出现。

　　第三波AI浪潮的发展主要由深度学习技术的突破引领，而英伟达(Nvidia)凭借其通用的GPU单元，专门的TensorRT加速器，强劲的矩阵运算性能加上对其他算法的兼顾，英伟达不仅能用GPU满足AI构建的训练需求，还能用TeslaRT用来部署，很好实现AI构建，所以英伟达也率先成了这一波AI热潮的最大受益者。

　　给机器人“造脑”，英伟达发布全新AI芯片Jetson Xavier

　　近日，英伟达正式发布了一款全新AI芯片—Jetson Xavier，Jetson Xavier作NVIDIA Isaac平台的核心，是全球首款专为机器人设计的计算机。该公司CEO黄仁勋在周一的新闻发布会上表示：“这台小电脑，将成为未来机器人的大脑”。

　　Jetson Xavier包含了六颗处理器，包括1个Volta Tensor Core GPU、1个8核ARM64 CPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器，每秒可执行30万亿次操作。为了打造它，Nvidia足足耗费了五年的时间——三年设计、两年筑造，共有超过8000人参与了设计与开发，可以说这是Nvidia单独做过的最长的一个处理器项目。它的处理能力与配备了10万美元GPU的工作站大致相同，但功率仅为30瓦。

　　简而言之，就是Nvidia成功地将1000瓦性能的10万美元级工作站，缩小到了30瓦的‘掌中宝’的程度。

　　NVIDIA为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。该机器人软件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面内容：

　　 Isaac SDK：一套API和工具，可借助全面加速的库，开发机器人算法软件及运行时框架。

　　 Isaac IMX：Isaac智能机器加速应用，是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。

　　 当前Nvidia的技术，已经被一些企业用于自主仓库机器人、机器采摘和农业机器人。不过黄仁勋表示，JetsonXavier要比之前的AI芯片要强大20倍。

　　 Isaac Sim：高度逼真的虚拟仿真环境，可供开发者训练自主机器，并使用Jetson Xavier进行硬件在环测试。

　　提早转型，英伟达开启人工智能之路

　　作为一家图像处理芯片公司，Nvidia约在7年前就已经开始转型布局人工智能。当时人工智能概念还未兴起，AI仍是一片蓝海。经过持续多年的研发，公司在近年来陆续推出人工智能芯片、系统、软件和服务，打造世界顶级人工智能公司。

　　2009年 英伟达Tegra进入奥迪汽车

　　德国大众为旗下的奥迪汽车引入新式导航系统，并首次采用NVIDIATegra片上系统处理器。相比于2009年初的多媒体交互系统(MMI)，新的Tegra核心导航系统自然要更加高级，不但功能上更强大，效果也应该更酷一些。

　　在后来的GTC 2014大会上，奥迪自动驾驶汽车再次展示了基于Tegra K1开发套件的车载智能系统，可提供自动驾驶、导航、碰撞感应、智能链接等功能。