[ARM应用]按键中断驱动实例
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****************************s3c2410_button_init()************************
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201612/341050.htm*描述 :模块加载，IO及相关变量初始化
*参数 :无
*返回值:无
*************************************************************************
*/
static int s3c2410_button_init(void)
{
int result;
set_irq_type(BUTTON_IRQ,IRQT_FALLING); //设置外部中断0为下降沿中断
dev_t devno = MKDEV(button_major,0);
if(button_major)
result = register_chrdev_region(devno,1,DEVICE_NAME);
else{
result = alloc_chrdev_region(&devno ,0 ,1,DEVICE_NAME);
button_major = MAJOR(devno);
}
if(result < 0)return result;
button_setup_cdev();
s3c2410_button_InitIO(); //初始化IO端口
dev.status = BUTTON_UP; //初始化按键状态为抬起状态
printk(DEVICE_NAME " initializedn");
return 0;
}
/*
****************************s3c2410_button_exit()************************
*描述 :模块卸载
*参数 :无
*返回值:无
*************************************************************************
*/
static void s3c2410_button_exit(void)
{
cdev_del(&dev.cdev); //注销设备
unregister_chrdev_region(MKDEV(button_major,0),1); //释放设备号
}
module_init(s3c2410_button_init);
module_exit(s3c2410_button_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
(2)编写Makefile文件(主机的/home/kernel/rootfs/rootfs/usr/button/driver目录下)
vi Makefile
在该文件中加入以下内容:
#如果已定义KERNELRELEASE，则说明是从内核构造系统调用的，
#因此可利用其内建语句。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := button.o
#要构建的模块名称为button.ko,
#并由两个源文件生成(比如file1.c和file2.c)
#module-objs := file1.o file2.o
#否则，是直接从命令行调用的，
#这时要调用内核构造系统。
else
KERNELDIR := /home/kernel/linux-2.6.24.4
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions *.order *symvers
(3)编译
make
执行make命令进行编译，编译完成后，该目录下有一些文件，其中button.ko就是编译成功的模块文件。
(4)加载模块
首先设置内核以NFS方式加载根文件系统，在宿主机上运行minicom，加载完U-Boot，内核和nfs文件系统之后按回车键进入目标机shell控制台，在目标机控制台中输入模块加载命令：
insmod usr/led/driver/led.ko
insmod usr/button/driver/button.ko
如果输出“button initialized”，表示button设备驱动加载成功
(5)编写测试文件button_led.c(该测试程序还依赖LED的驱动)
进入宿主机的/home/kernel/rootfs/rootfs/usr/button/test目录。
cd /home/kernel/rootfs/rootfs/usr/button/test
vi button_led.c
驱动测试文件button_led.c如下所示：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define UP 0
#define DOWN 1
#define X 2
#define LED_ON 0
#define LED_OFF 1
int main()
{
int fd0,fd1,i,j;
int ret= 0;
int button_status;
fd0 = open("/dev/button",O_RDWR);//打开button设备fd0
if (fd0 == -1) {//打开fd0设备失败
printf("open device button errr!n");
return 0;
}
fd1 = open("/dev/led",O_RDWR);//打开led设备fd1
if (fd1 == -1) {//打开fd1设备失败
printf("open device led errr!n");
return 0;
}
ioctl(fd1,LED_OFF); //先熄灭D1
printf("button test show. press ctrl+c to exit n");
while(1) {//主循环
read(fd0,&button_status,1);//读取按键的状态，看是否被按下
if(button_status == DOWN){//如果按键按下了
ioctl(fd1,LED_ON); //点亮D1
for(i=0;i<300;i++)
for(j=0;j<5000;j++);//延时一段时间
ioctl(fd1,LED_OFF); //熄灭D1
}
for(i=0;i<300;i++)
for(j=0;j<5000;j++);
}
close(fd0);//关闭fd0设备
close(fd1);//关闭fd1设备
return 0;
}
(6)编译测试程序
arm-linux-gcc -o led_button led_button.c
该命令的意思是使用的交叉编译器arm-linux-gcc对测试程序led_button.c进行编译，编译成功后在test目录下会生成目标机的可执行文件led_button。
(7)运行测试程序
创建设备
在目标机中，通过查看/proc/devices中注册进内核的设备条目及相关的设备号。进入/dev目录，创建设备，设备名为led，属于字符型设备，主设备号是212，次设备号是0;创建设备，设备名为button，属于字符型设备，主设备号是213，次设备号是0。(要与led.c和button.c文件中的定义相符)：
cat /proc/devices
cd /dev
mknod led c 212 0
mknod button c 213 0
./usr/button/test/led_button或/usr/led/test/led_button
(10)卸载模块
rmmod /dev/button
rmmod /dev/led
From：嵌入式Linux初级实验
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