μC/OS-II的任务之间的通讯与同步
加入技术交流群
程序清单L6.26清空消息队列
INT8UOSQFlush(OS_EVENT*pevent)
{
OS_Q*pq;
OS_ENTER_CRITICAL();
if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_Q){(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_ERR_EVENT_TYPE);
}
pq=pevent->OSEventPtr;
pq->OSQIn=pq->OSQStart;(2)
pq->OSQOut=pq->OSQStart;
pq->OSQEntries=0;
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_NO_ERR);
}
6.8.7 查询一个消息队列的状态，OSQQuery()
OSQQuery()函数使用户可以查询一个消息队列的当前状态。 程序清单L6.27是该函数的源代码。OSQQuery()需要两个参数：一个是指向消息队列的指针pevent。它是在建立一个消息队列时，由OSQCreate()函数返回的;另一个是指向OS_Q_DATA(见uCOS_II.H)数据结构的指针pdata。该结构包含了有关消息队列的信息。在调用OSQQuery()函数之前，必须先定义该数据结构变量。OS_Q_DATA结构包含下面的几个域：
.OSMsg 如果消息队列中有消息，它包含指针.OSQOut所指向的队列单元中的内容。如果队列是空的，.OSMsg包含一个NULL指针。
.OSNMsgs是消息队列中的消息数(.OSQEntries的拷贝)。
.OSQSize 是消息队列的总的容量
.OSEventTbl[]和.OSEventGrp是消息队列的等待任务列表。通过它们，OSQQuery()的调用函数可以得到等待该消息队列中的消息的任务总数。
OSQQuery()函数首先检查pevent指针指向的事件控制块是一个消息队列[L6.27(1)]，然后复制等待任务列表[L6.27(2)]。如果消息队列中有消息[L6.27(3)]，.OSQOut指向的队列单元中的内容被复制到OS_Q_DATA结构中[L6.27(4)]， 否则的话， 就复制一个NULL指针[L6.27(5)]。
最后，复制消息队列中的消息数和消息队列的容量大小[L6.27(6)]。
程序清单L6.27程序消息队列的状态
INT8UOSQQuery(OS_EVENT*pevent,OS_Q_DATA*pdata)
{
OS_Q*pq;
INT8Ui;
INT8U*psrc;
INT8U*pdest;
OS_ENTER_CRITICAL();
if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_Q){(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_ERR_EVENT_TYPE);
}
pdata->OSEventGrp=pevent->OSEventGrp;(2)
psrc=pevent->OSEventTbl[0];
pdest=pdata->OSEventTbl[0];
for(i=0;i
*pdest++=*psrc++;
}
pq=(OS_Q*)pevent->OSEventPtr;
if(pq->OSQEntries>0){(3)
pdata->OSMsg=pq->OSQOut;(4)
}else{
pdata->OSMsg=(void*)0;(5)
}
pdata->OSNMsgs=pq->OSQEntries;(6)
pdata->OSQSize=pq->OSQSize;
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_NO_ERR);
}
6.8.8 使用消息队列读取模拟量的值
在控制系统中，经常要频繁地读取模拟量的值。这时，可以先建立一个定时任务OSTimeDly()[见5.00节，延时一个任务，OSTimeDly()]，并且给出希望的抽样周期。然后，如图F6.11所示，让A/D采样的任务从一个消息队列中等待消息。该程序最长的等待时间就是抽样周期。当没有其它任务向该消息队列中发送消息时，A/D采样任务因为等待超时而退出等待状态并进行执行。这就模仿了OSTimeDly()函数的功能。
也许，读者会提出疑问，既然OSTimeDly()函数能完成这项工作，为什么还要使用消息队列呢?这是因为，借助消息队列，我们可以让其它的任务向消息队列发送消息来终止A/D采样任务等待消息，使其马上执行一次A/D采样。此外，我们还可以通过消息队列来通知A/D采样程序具体对哪个通道进行采样，告诉它增加采样频率等等，从而使得我们的应用更智能化。换句话说，我们可以告诉A/D采样程序，“现在马上读取通道3的输入值!”之后，该采样任务将重新开始在消息队列中等待消息，准备开始一次新的扫描过程。
图F6.11读模拟量输入——Figure6.11
6.8.9 使用一个消息队列作为计数信号量
在消息队列初始化时，可以将消息队列中的多个指针设为非NULL值(如void*1)，来实现计数信号量的功能。这里，初始化为非NULL值的指针数就是可用的资源数。系统中的任务可以通过OSQPend()来请求“信号量”，然后通过调用OSQPost()来释放“信号量”，如程序清单L6.28。如果系统中只使用了计数信号量和消息队列，使用这种方法可以有效地节省代码空间。
这时将OS_SEM_EN设为0，就可以不使用信号量，而只使用消息队列。值得注意的是，这种方法
为共享资源引入了大量的指针变量。也就是说，为了节省代码空间，牺牲了RAM空间。另外，
对消息队列的操作要比对信号量的操作慢，因此，当用计数信号量同步的信号量很多时，这种
方法的效率是非常低的。
程序清单L6.28使用消息队列作为一个计数信号量
OS_EVENT*QSem;
void*QMsgTbl[N_RESOURCES]
voidmain(void)
{
OSInit();
.
QSem=OSQCreate(QMsgTbl[0],N_RESOURCES);
for(i=0;i
OSQPost(Qsem,(void*)1);
}
.
.
OSTaskCreate(Task1,..,..,..);
.
.
OSStart();
}
voidTask1(void*pdata)
{
INT8Uerr;
for(;;){
OSQPend(QSem,0,err);/*得到对资源的访问权*/
.
./*任务获得信号量,对资源进行访问*/
.
OSMQPost(QSem,(void*)1);/*释放对资源的访问权*/
}
}
评论