μC/OS-II的任务之间的通讯与同步
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程序清单L6.16向邮箱中发送一条消息
INT8UOSMboxPost(OS_EVENT*pevent,void*msg)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_MBOX){(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_ERR_EVENT_TYPE);
}
if(pevent->OSEventGrp){(2)
OSEventTaskRdy(pevent,msg,OS_STAT_MBOX);(3)
OS_EXIT_CRITICAL();
OSSched();(4)
return(OS_NO_ERR);
}else{
if(pevent->OSEventPtr!=(void*)0){(5)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_MBOX_FULL);
}else{
pevent->OSEventPtr=msg;(6)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_NO_ERR);
}
}
}
6.7.4 无等待地从邮箱中得到一个消息,OSMboxAccept()
应用程序也可以以无等待的方式从邮箱中得到消息。这可以通过程序清单L6.17中的OSMboxAccept()函数来实现。OSMboxAccept()函数开始也是检查事件控制块是否是由OSMboxCreate()函数建立的 [L6.17(1)]。接着，它得到邮箱中的当前内容[L6.17(2)]，并判断是否有消息是可用的[L6.17(3)]。如果邮箱中有消息，就把邮箱清空[L6.17(4)]，而邮箱中原来指向消息的指针被返回给OSMboxAccept()的调用函数[L6.17(5)]。OSMboxAccept()函数的调用函数必须检查该返回值是否为NULL。如果该值是NULL，说明邮箱是空的，没有可用的消息。
如果该值是非NULL值，说明邮箱中有消息可用，而且该调用函数已经得到了该消息。中断服务子程序在试图得到一个消息时， 应该使用OSMboxAccept()函数， 而不能使用OSMboxPend()函数。
OSMboxAccept()函数的另一个用途是，用户可以用它来清空一个邮箱中现有的内容。
程序清单L6.17无等待地从邮箱中得到消息
void*OSMboxAccept(OS_EVENT*pevent)
{
void*msg;
OS_ENTER_CRITICAL();
if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_MBOX){(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
return((void*)0);
}
msg=pevent->OSEventPtr;(2)
if(msg!=(void*)0){(3)
pevent->OSEventPtr=(void*)0;(4)
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return(msg);(5)
}
6.7.5 查询一个邮箱的状态,OSMboxQuery()
OSMboxQuery()函数使应用程序可以随时查询一个邮箱的当前状态。程序清单L6.18是该函数的源代码。它需要两个参数：一个是指向邮箱的指针pevent。该指针是在建立该邮箱时，由OSMboxCreate()函数返回的;另一个是指向用来保存有关邮箱的信息的OS_MBOX_DATA(见
uCOS_II.H)数据结构的指针pdata。在调用OSMboxCreate()函数之前，必须先定义该结构变量，
用来保存有关邮箱的信息。之所以定义一个新的数据结构，是因为这里关心的只是和特定邮箱
有关的内容，而非整个OS_EVENT数据结构的内容。后者还包含了另外两个域
(.OSEventCnt和.OSEventType)，而OS_MBOX_DATA只包含邮箱中的消息指针(.OSMsg)和该邮箱现有的等待任务列表(.OSEventTbl[]和.OSEventGrp)。
和前面的所以函数一样，该函数也是先检查事件控制是否是邮箱[L6.18(1)]。然后，将邮箱中的等待任务列表[L6.18(2)]和邮箱中的消息[L6.18(3)]从OS_EVENT数据结构复制到OS_MBOX_DATA数据结构。
程序清单L6.18查询邮箱的状态
INT8UOSMboxQuery(OS_EVENT*pevent,OS_MBOX_DATA*pdata)
{
INT8Ui;
INT8U*psrc;
INT8U*pdest;
OS_ENTER_CRITICAL();
if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_MBOX){(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_ERR_EVENT_TYPE);
}
pdata->OSEventGrp=pevent->OSEventGrp;(2)
psrc=pevent->OSEventTbl[0];
pdest=pdata->OSEventTbl[0];
for(i=0;i
*pdest++=*psrc++;
}
pdata->OSMsg=pevent->OSEventPtr;(3)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_NO_ERR);
}
6.7.6 用邮箱作二值信号量
一个邮箱可以被用作二值的信号量。 首先， 在初始化时， 将邮箱设置为一个非零的指针(如
void*1)。这样，一个任务可以调用OSMboxPend()函数来请求一个信号量，然后通过调用
OSMboxPost()函数来释放一个信号量。程序清单L6.19说明了这个过程是如何工作的。如果用
户只需要二值信号量和邮箱，这样做可以节省代码空间。这时可以将OS_SEM_EN设置为0，只使
用邮箱就可以了。
程序清单L6.19使用邮箱作为二值信号量
OS_EVENT*MboxSem;
voIDTask1(void*pdata)
{
INT8Uerr;
for(;;){
OSMboxPend(MboxSem,0,err);/*获得对资源的访问权*/
.
./*任务获得信号量,对资源进行访问*/
.
OSMboxPost(MboxSem,(void*)1);/*释放对资源的访问权*/
}
}
6.7.7 用邮箱实现延时，而不使用OSTimeDly()
邮箱的等待超时功能可以被用来模仿OSTimeDly()函数的延时，如程序清单L6.20所示。
如果在指定的时间段TIMEOUT内，没有消息到来，Task1()函数将继续执行。这和OSTimeDly(TIMEOUT)功能很相似。但是，如果Task2()在指定的时间结束之前，向该邮箱发送了一个“哑”消息，Task1()就会提前开始继续执行。这和调用OSTimeDlyResume()函数的功能是一样的。注意，这里忽略了对返回的消息的检查，因为此时关心的不是得到了什么样的消息。
程序清单L6.20使用邮箱实现延时
OS_EVENT*MboxTimeDly;
voidTask1(void*pdata)
{
INT8Uerr;
for(;;){
OSMboxPend(MboxTimeDly, TIMEOUT,err);/*延时该任务*/
.
./*延时结束后执行的代码*/
.
}
}
voidTask2(void*pdata)
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