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uC/OSII移植步骤

作者： 时间：2016-10-08 来源：网络
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LR; Disabled, return the original CPSR contents in R0
ARMEnableINT
MSRCPSR_c,R0
BXLR
2)任务级任务切换
任务级任务切换函数OS_TasK_Sw()是当前任务因为被阻塞而主动请求CPU高度时被执行的，由于此时的任务切换都是在非异常模式直进行的，因此区别于中断级别的任务切换。它的工作是先将当前任务的CPU现场保存到该任务的堆栈中，然后获得最高优先级任务的堆栈指针，从该堆栈中恢复此任务的CPU现场，使之继续运行，从而完成任务切换。
OSCtxSw
; SAVE CURRENT TASK'S CONTEXT
STMFDSP!, {LR}; Push return address
STMFDSP!, {LR}
STMFDSP!, {R0-R12}; Push registers
MRSR4,CPSR; Push current CPSR
TSTLR, #1; See if called from Thumb mode
ORRNER4,R4, #0x20; If yes, Set the T-bit
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