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uC/OSII移植步骤

作者: 时间:2016-10-08 来源:网络 收藏
; OSTaskSwHook();
MOVLR, PC
BXR0
LDRR4,OS_Running; OSRunning = TRUE
MOVR5, #1
STRBR5, [R4]
; SWITCH TO HIGHEST PRIORITY TASK
LDRR4,OS_TCBHighRdy;Get highest priority task TCB address
LDRR4, [R4];get stack pointer
LDRSP, [R4];switch to the new stack
LDRR4,[SP], #4;pop new task's CPSR
MSRSPSR_cxsf,R4
LDMFD


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