三大电机控制方案之MCU篇：英飞凌 XMC1000
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航模控制器 - 高速无感BLDC控制
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201605/291245.htm航模BLDC特点：体积小，重量轻，转速高(几千K/V或更高)，业内最高速度(21，0000RPM/1对极)，无Hall传感器，减少线材，避免潜在故障点，宽电压范围工作(电池供电)。
对MCU的要求：最好内置比较器实现过零点检出，尽量硬件实现换相检测，减少CPU占用，端电压分压后不滤波直接处理，避免RC延时的影响。
XMC1300航模控制器Demo介绍
实物图
结构框图
-内置三个高速比较器，无须输入信号切换
-POSIF单元处理比较器信号，实现硬件换相
-CCU4配合POSIF实现滤除开关毛刺和续流尖峰处理、换相延时。
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