FPGA平台实现最小开关损耗的SVPWM算法
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2 零空间矢量放置调制策略
逆变器换向序列是指在一个采样周期内有效电压矢量和零空间矢量的切换方式。在同一扇区，零矢量既有
又有
，称为连续调制，只有其中一种零矢量称为不连续调制。有效脉冲居中放置，且沿半开关周期对称放置，可以获得比同等条件下其他放置方式更好的谐波性能。2．1 传统SVPWM开关序列
传统SVPWM开关序列采用连续调制方式，在开关周期内两个零矢量
和的作用时间相等，图3为在扇区I中传统SVPWM开关序列排列方式。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/191146.htm
2．2 最小开关损耗
在考虑逆变器性能时，还需考虑开关损耗Ploss：
式中，g(uT，iT)是uT、iT的单调增函数，uT、iT和fT分别是开关器件的开关电压、电流和实际的开关频率，对于电压源型逆变器uT是固定的，因此，若想减小开关损耗Ploss，可以从减小开关频率fT和开关电流iT两方面来考虑。
①减小开关频率fT。从图2中可以看出，在不同的扇区中选择合适的零电压矢量，可以使得某个桥臂在一段连续的区间内表现出常开或常闭特性即无开关动作。在空间矢量的一段区间内只选择一个零矢量，这样根据观察可以得到，这种不连续调制的开关动作与传统的SVPWM相比，开关频率降低了1／3。因此在同样的开关损耗下，不连续的开关频率可增加至传统SVPWM的3／2倍。
②减小开关电流iT。为了降低开关电流得到最小的开关损耗，需要使得在负载电流值最大时，对应的相桥臂没有开关动作。为了使得三相负载电流相对较大值区域都处于桥臂无开关动作状态，可以得到负载电流这一较大值区域是以正负峰值为中心的60°区域，即在这60°区域内，对应的桥臂应处于无开关动作状态。
负载电流的相位是由对称负载的功率因数角决定，如图4所示。若逆变器三相对称负载的功率因数角为δ(-π／2≤δ≤π／2)，定义在扇区I和Ⅵ中零矢量放置区域的角平分线与矢量的夹角为α，逆变器三相对称负载的功率因数角为δ。如果α=δ，则可以使得以电流正负峰值为中心的60°区间正好落在桥臂没有开关动作扇区中。α和δ的关系为：
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