基于FPGA的电梯控制器系统设计
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2.3 仿真验证
本文根据上述算法，采用Verilog HDL语言在FPGA上实现了一个三层电梯控制器。对于实现来说，三层电梯或者多层电梯的控制器只是Verilog代码数量的不同，其算法则完全是本文提出的算法，没有区别。本文只所以实现了一个三层电梯控制器，是因为硬件开发环境的资源（包括按钮的数量、指示灯的数量）仅满足三层电梯控制器的验证。
三层电梯控制器的仿真波形如图3所示。
图3 三层电梯控制器的仿真波形
仿真波形说明：电梯内外按钮，当其值由0变为1即表示被按下。图中，各层电梯间内外的铵钮被按下是随机发生的。
由仿真波形可以看出，电梯的运行符合设计要求。
2.4 硬件验证
本文的设计经引脚锁定并下载到硬件开发环境中，经测试完全正确。
具体硬件开发环境为GW48-PK2实验开发系统。
CLK选择clk0，频率可选择为256Hz。
键1、2、3对应电梯内各层的按钮；键4、5对应一二楼层电梯外的向上铵钮；键6、7对应二三楼层电梯外的向下铵钮；键8对应系统复位键；灯1、2、3指示电梯内各层的按钮被按下；灯4、5指示一二楼层电梯外的向上铵钮被按下；灯6、7指示二三楼层电梯外的向下铵钮被按下；灯8指示开门。
电梯所在层数由数码管1指示。
3 结论
本文的电梯控制器设计，结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况，易于学生理解和接受，对于工学结合的教学改革，是一个非常好的实践项目。另外，本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层，并在FPGA开发环境中进行了验证，具有很强的适应性和实用性。
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