基于FPGA的电梯控制器系统设计

c. 电梯控制器模块和指示模块：该模块根据各层按钮被按下的情况，控制电梯运行，并设置指示灯。模块定义如下：

　　module Lift_cONtrol（

　　keyclk, //处理按键时钟

　　liftclk, //电梯运行控制时钟

　　reset, //电梯复位按钮，复位后电梯停在一楼；

　　stop_r, //电梯内各层按键信息

　　up_r, //电梯外各层向上按键信息

　　down_r, //电梯外各层向下按键信息

　　position, //当前楼层位置，每1位代表1层，当相应的位置1时表示电梯运行至该层；

　　stoplight, //内部各层按钮指示灯，每1位代表1层，当相应位置1时表示指示该层指示灯亮；

　　uplight, //除顶层外各层外部按钮指示灯，每1位代表1层，当相应位置1时表示该层up灯亮；

　　downlight, //除首层外各层外部按钮指示灯，每1位代表1层，当相应的位置1时表示该层的down指示灯亮；

　　doorlight）； //用于开门指示灯，为1表示开门，为0表示关门

d. 显示模块：该模块用于译码显示当前电梯所在楼层，模块定义如下：

　　module Display（liftclk,position,disp）；

2.2 模块设计与实现

对于分频器模块、按键请求模块、电梯控制器模块和指示模块和显示模块这四个模块，电梯控制器模块和指示模块涉及到电梯各种运行情况的处理，其算法是最复杂的，也是最容易出错的。本文采用使用有限状态机来设计该模块，具体的算法描述如下。

将电梯运行定义为7个状态，具体的状态定义如下：

　　S0：onfloor1，表示在楼层1；

　　S1：dooropen_up，上升过程中，电梯开门5s；

　　S2：doorclose_up，上升过程中，电梯关门；

　　S3：up_lift，表示电梯上升一层；

　　S4：dooropen_down，下降过程中，电梯开门5s；

　　S5：doorclose_down，下降过程中，电梯关门；

　　S6：down_lift，表示电梯下降一层。